Версия 11:42, 9 июля 2015

Вступление

CyberLib

{{ Шаблон:TNTN |1=<translate> This page is about the extension.</translate> <translate> See also the help on footnotes and the help on citing for how to use it.</translate>}} {{ Шаблон:TNTN |1=<translate> Starting with MediaWiki 1.25 the "Special:Cite" extension that used to be documented on this page too is no longer part of the "Cite" extension.

CyberLib это библиотека является альтернативой стандартным функциям Arduino существенно ускоряющая работу процессора. Поддерживает устройства на чипах Atmega328 и частично MEGA2560

Скачать самую свежую версию можно тут CyberLib

Тема форума посвященного библиотеке тут Форум Умный дом

Функции

Управление пинами

Dx_Out - установка пина Х как выход
Dx_IN - установка пина Х как вход
Dx_Hihg- установка высокого уровна на пине Х
Dx_Low - установка низкого уровня на пине Х
Ax_Read - чтение аналогового пина Х

Пример Blink

#include "CyberLib.h"

void setup()
{
  D13_Out; //Настраиваем пин D13 на выход
}

void loop()
{
label:  
 
 D13_High;
 D13_Low;
 
goto label; 
}

SmallUart

UART_Init(115200) инициализация последовательного порта
UART_ReadByte(byte) получить байт данных из последовательного порта
UART_SendByte(byte) отправить байт данных в последовательный порт
UART_SendArray(array, size array) Функция отправляет в UART порт, массив типа байт, максимальный объем которого не должен превышать 65535 байт, минимальный объем массива 1 байт.Можно также отправлять часть массива. array-имя вашего массива, size array-число отправляемых байт массива

Пауза

delay_us() и delay_ms()
Функции delay_us() и delay_ms() можно применять в прерываниях так как они не используют таймер, но следует не забывать что точность этих функций
зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если Вы не используете в коде прерывания то и точность будет высокая
delay_us(n) где n - задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000 мкс
delay_ms(n) где n - задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000 мс это равно 65 сек

Таймер

Timer1.
Настройку прерываний таймера можно настраивать от 6 мкс. до 4000000 мкс.(4 сек.) с шагом 1 мкс.
StartTimer1(obrobotchik, 1000) запуск таймера, первый параметр это Ваш обработчик прерывания, второй параметр это время, может принимать значения от 6 до 4000000
StopTimer1() Выключить таймер
ResumeTimer1() возобновить отсчет после остановки
RestartTimer1() перезапустить отсчет таймера заново

SPI

SPI. Увеличил пропускную способность в 1,85 раза, при работе на одной и той же частоте
StartSPI(0, 2, 1) SPI теперь можно настроить и запустить одной строкой : Где первый параметр это режим mode от 0 до 3 Второй параметр это делитель тактовой частоты, может принимать значения 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Если Вы хотите выяснить частоту SPI то должны тактовую частоту контроллера 16000000 разделить на любой делитель из списка. И последний параметр это какой бит пойдет первым. Если 1 то первым пойдет старший бит если 0 то первым пойдет младший бит.
SendSPI(12) Отправить байт данных в шину SPI
MyData=ReadSPI() получить байт данных
StopSPI() выключить SPI можно так: :

EEPROM

Ограничение!
адресует максимум 256 адресов для типа Byte
Для Word максимум 128
Для Long максимум 64

WriteEEPROM_Long(0, 4000000) Сохранить значение 4000000 в EEPROM по адресу 0 тип Long;

tmp=ReadEEPROM_Long(0) Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Long uint32_t ;

WriteEEPROM_Word(0, 4000) Сохранить значение 4000 в EEPROM по адресу 0 тип Word

tmp=ReadEEPROM_Word(0) Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Word uint16_t ;

WriteEEPROM_Byte(0, 200) Сохранить значение 400 в EEPROM по адресу 0 тип Byte;

tmp=ReadEEPROM_Byte(0) Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Byte uint8_t ;

Фильтр шума

find_similar(Array, sizeArray, range);
Фильтр удаления шума и ложных срабатываний Функция возвращает наиболее часто встречаемое в массиве значение
Array - Указатель на проверяемый массив, массив может иметь тип uint16_t или uint8_t
sizeArray - длинна массива не более 256 элементов
range - предел погрешности(отклонен� �е) может колебаться от 0 до 127, при значении 0 функция будет искать точные копии значений

beep

beep(uint16_t dur, uint16_t frq);
Генерирует звуковые колебания, на любом пине с заданной частотой и длительностью
dur - длительность от 50мс до 65535 мс
frq - частота от 10 Гц до 2000 Гц

Программная перезагрузка

Soft Reset
reset(); - программный сброс контроллера
При помощи этой функции можно отправить контроллер в ребут в любом месте выполняемой программы

Бесконечный цикл

Start - Начало цикла
End - Конец цикла

Работа со сторожевым таймером

wdt_reset() - обнулить сторожевой таймер
wdt_disable() - выключить сторожевой таймер
wdt_enable(timeout) - Инициализация сторожевого таймера

Возможные значения timeout
WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S

Заглавная_страница  current page