Ускоряем работу Arduino - Страница 18 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Admin · 14.06.2015, 23:47

Очень интересно.
Я только что приехал, завтра на свежую голову посмотрю

Arhat109 · 15.06.2015, 20:28

Дико извиняюсь, файл arhat_pins2560.h похоже залил из предыдущей версии.

Вот исправленный:

PHP код:


			
/**

 * pins definition for ATmega2560 for use in macros "Arhat.h"

 * 

 * @author Arhat109-20150604. [email protected]

 * @license:

 *   1. This is a free software for any using and distributing without any warranties.

 *   2. You should keep author tag with any changes. May be with adding.

 */

#ifdef __AVR_ATmega2560__



#include <stdint.h>



#define ARDUINO_MEGA_PINS           70

#define NUM_DIGITAL_PINS            ARDUINO_MEGA_PINS

#define MAX_ANALOG_INPUTS           16

#define analogInputToDigitalPin(p)  ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)

#define digitalPinHasPWM(p)         (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))



/** pin number at Arduino Mega board              */

/** second and other function on this Arduino pin */

#define pinLed    13



#define pin0    0

#define pin1    1

#define pin2    2

#define pin3    3

#define pin4    4

#define pin5    5

#define pin6    6

#define pin7    7

#define pin8    8

#define pin9    9

#define pin10    10

#define pin11    11

#define pin12    12

#define pin13    13

#define pin14    14

#define pin15    15

#define pin16    16

#define pin17    17

#define pin18    18

#define pin19    19

#define pin20    20

#define pin21    21

#define pin22    22

#define pin23    23

#define pin24    24

#define pin25    25

#define pin26    26

#define pin27    27

#define pin28    28

#define pin29    29

#define pin30    30

#define pin31    31

#define pin32    32

#define pin33    33

#define pin34    34

#define pin35    35

#define pin36    36

#define pin37    37

#define pin38    38

#define pin39    39

#define pin40    40

#define pin41    41

#define pin42    42

#define pin43    43

#define pin44    44

#define pin45    45

#define pin46    46

#define pin47    47

#define pin48    48

#define pin49    49

#define pin50    50

#define pin51    51

#define pin52    52

#define pin53    53

#define pin54    54

#define pin55    55

#define pin56    56

#define pin57    57

#define pin58    58

#define pin59    59

#define pin60    60

#define pin61    61

#define pin62    62



#define T0_IN        38

#define Tout_0A_1C    13

#define T0outA          13

#define T0outB        4

#define T2outA        10

#define T2outB        9

#define T1outA        11

#define T1outB        12

#define T1outC          13

#define T3outA        5

#define T3outB        2

#define T3outC        3

#define T4_ICP        49

#define T4outA        6

#define T4outB        7

#define T4outC        8

#define T5_IN        47

#define T5_ICP        48

#define T5outA        46

#define T5outC        44

#define T5outB        45



#define setPWM2        { TCCR3A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM3        { TCCR3A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM4        { TCCR0A |=  35; }     /* A: COM02B=normal, not set: use for time functions! */

#define setPWM5        { TCCR3A |= 129; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM6        { TCCR4A |= 129; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM7        { TCCR4A |=  33; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM8        { TCCR4A |=   9; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM9        { TCCR2A |=  35; TCCR2B |= 3; } /* A: COM22B=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */

#define setPWM10    { TCCR2A |= 131; TCCR2B |= 3; } /* A: COM22A=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */

#define setPWM11    { TCCR1A |= 129; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM12    { TCCR1A |=  33; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM13    { TCCR0A |= 131; TCCR0B |= 3; } /* A: COM02A=normal, not set other!  */

#define setPWM13a    { TCCR1A |=   9; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM44    { TCCR5A |=   9; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM45    { TCCR5A |=  33; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define setPWM46    { TCCR5A |= 128; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */



#define outPWM2(v)    { OCR3BH = (unsigned char)(v>>8); OCR3BL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM3(v)    { OCR3CH = (unsigned char)(v>>8); OCR3CL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM4(v)    { OCR0B = (unsigned char)(v); } /*8 bit */

#define outPWM5(v)    { OCR3AH = (unsigned char)(v>>8); OCR3AL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM6(v)    { OCR4AH = (unsigned char)(v>>8); OCR4AL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM7(v)    { OCR4BH = (unsigned char)(v>>8); OCR4BL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM8(v)    { OCR4CH = (unsigned char)(v>>8); OCR4CL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM9(v)    { OCR2B = (unsigned char)(v); } /*8 bit */

#define outPWM10(v)    { OCR2A = (unsigned char)(v); } /*8 bit */

#define outPWM11(v)    { OCR1AH = (unsigned char)(v>>8); OCR1AL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM12(v)    { OCR1BH = (unsigned char)(v>>8); OCR1BL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM13(v)    { OCR0A = (unsigned char)(v); } /*8 bit */

#define outPWM13a(v)    { OCR1CH = (unsigned char)(v>>8); OCR1CL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM44(v)    { OCR5CH = (unsigned char)(v>>8); OCR5CL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM45(v)    { OCR5BH = (unsigned char)(v>>8); OCR5BL = (unsigned char)(v); }

#define outPWM46(v)    { OCR5AH = (unsigned char)(v>>8); OCR5AL = (unsigned char)(v); }



#define pinPWM2        T3outB

#define pinPWM3        T3outC

#define pinPWM4        T0outB    /*8 bit */

#define pinPWM5        T3outA

#define pinPWM6        T4outA

#define pinPWM7        T4outB

#define pinPWM8        T4outC

#define pinPWM9        T2outB    /*8 bit */

#define pinPWM10    T2outA    /*8 bit */

#define pinPWM11    T1outA

#define pinPWM12    T1outB

#define pinPWM13    T1out_0A_1C    /* 8+16 bit!*/

#define pinPWM44    T5outC

#define pinPWM45    T5outB

#define pinPWM46    T4outA



#define Analog0        54

#define Analog1        55

#define Analog2        56

#define Analog3        57

#define Analog4        58

#define Analog5        59

#define Analog6        60

#define Analog7        61

#define Analog8        62

#define Analog9        63

#define Analog10    64

#define Analog11    65

#define Analog12    66

#define Analog13    67

#define Analog14    68

#define Analog15    69



#define BUS_AD0        22

#define BUS_AD1        23

#define BUS_AD2        24

#define BUS_AD3        25

#define BUS_AD4        26

#define BUS_AD5        27

#define BUS_AD6        28

#define BUS_AD7        29

#define BUS_A8        37

#define BUS_A9        36

#define BUS_A10        35

#define BUS_A11        34

#define BUS_A12        33

#define BUS_A13        32

#define BUS_A14        31

#define BUS_A15        30

#define BUS_ALE        39

#define BUS_RD        40

#define BUS_WR        41



#define USART0_RX    0

#define USART0_TX    1

#define USART1_RX    19

#define USART1_TX    18

#define USART2_RX    17

#define USART2_TX    16

#define USART3_RX    15

#define USART3_TX    14

#define I2C_SDA        20

#define I2C_SCL        21

#define SPI_MISO    50

#define SPI_MOSI    51

#define SPI_SCK        52

#define SPI_SS        53

#define JTAG_TDI    61

#define JTAG_TDO    60

#define JTAG_TMS    59

#define JTAG_TCK    58



#define AIN1        5



#define INT_0        21

#define INT_1        20

#define INT_2        19

#define INT_3        18

#define INT_4        2

#define INT_5        3



#define PC_INT_0    53

#define PC_INT_1    52

#define PC_INT_2    51

#define PC_INT_3    50

#define PC_INT_4    10

#define PC_INT_5    11

#define PC_INT_6    12

#define PC_INT_7    13

#define PC_INT_8    0

#define PC_INT_9    15

#define PC_INT_10    14

#define PC_INT_16    62

#define PC_INT_17    63

#define PC_INT_18    64

#define PC_INT_19    65

#define PC_INT_20    66

#define PC_INT_21    67

#define PC_INT_22    68

#define PC_INT_23    69



/** Special reg and bit macros for autoconverting int pin number into {REG,BIT} */



#define DREG22        DDRA

#define OREG22        PORTA

#define IREG22        PINA

#define BSET22        SET_MASK_0

#define BCLR22        CLR_MASK_0



#define DREG23        DDRA

#define OREG23        PORTA

#define IREG23        PINA

#define BSET23        SET_MASK_1

#define BCLR23        CLR_MASK_1



#define DREG24        DDRA

#define OREG24        PORTA

#define IREG24        PINA

#define BSET24        SET_MASK_2

#define BCLR24        CLR_MASK_2



#define DREG25        DDRA

#define OREG25        PORTA

#define IREG25        PINA

#define BSET25        SET_MASK_3

#define BCLR25        CLR_MASK_3



#define DREG26        DDRA

#define OREG26        PORTA

#define IREG26        PINA

#define BSET26        SET_MASK_4

#define BCLR26        CLR_MASK_4



#define DREG27        DDRA

#define OREG27        PORTA

#define IREG27        PINA

#define BSET27        SET_MASK_5

#define BCLR27        CLR_MASK_5



#define DREG28        DDRA

#define OREG28        PORTA

#define IREG28        PINA

#define BSET28        SET_MASK_6

#define BCLR28        CLR_MASK_6



#define DREG29        DDRA

#define OREG29        PORTA

#define IREG29        PINA

#define BSET29        SET_MASK_7

#define BCLR29        CLR_MASK_7



#define DREG53        DDRB

#define OREG53        PORTB

#define IREG53        PINB

#define BSET53        SET_MASK_0

#define BCLR53        CLR_MASK_0



#define DREG52        DDRB

#define OREG52        PORTB

#define IREG52        PINB

#define BSET52        SET_MASK_1

#define BCLR52        CLR_MASK_1



#define DREG51        DDRB

#define OREG51        PORTB

#define IREG51        PINB

#define BSET51        SET_MASK_2

#define BCLR51        CLR_MASK_2



#define DREG50        DDRB

#define OREG50        PORTB

#define IREG50        PINB

#define BSET50        SET_MASK_3

#define BCLR50        CLR_MASK_3



#define DREG10        DDRB

#define OREG10        PORTB

#define IREG10        PINB

#define BSET10        SET_MASK_4

#define BCLR10        CLR_MASK_4



#define DREG11        DDRB

#define OREG11        PORTB

#define IREG11        PINB

#define BSET11        SET_MASK_5

#define BCLR11        CLR_MASK_5



#define DREG12        DDRB

#define OREG12        PORTB

#define IREG12        PINB

#define BSET12        SET_MASK_6

#define BCLR12        CLR_MASK_6



#define DREG13        DDRB

#define OREG13        PORTB

#define IREG13        PINB

#define BSET13        SET_MASK_7

#define BCLR13        CLR_MASK_7



#define DREG37        DDRC

#define OREG37        PORTC

#define IREG37        PINC

#define BSET37        SET_MASK_0

#define BCLR37        CLR_MASK_0



#define DREG36        DDRC

#define OREG36        PORTC

#define IREG36        PINC

#define BSET36        SET_MASK_1

#define BCLR36        CLR_MASK_1



#define DREG35        DDRC

#define OREG35        PORTC

#define IREG35        PINC

#define BSET35        SET_MASK_2

#define BCLR35        CLR_MASK_2



#define DREG34        DDRC

#define OREG34        PORTC

#define IREG34        PINC

#define BSET34        SET_MASK_3

#define BCLR34        CLR_MASK_3



#define DREG33        DDRC

#define OREG33        PORTC

#define IREG33        PINC

#define BSET33        SET_MASK_4

#define BCLR33        CLR_MASK_4



#define DREG32        DDRC

#define OREG32        PORTC

#define IREG32        PINC

#define BSET32        SET_MASK_5

#define BCLR32        CLR_MASK_5



#define DREG31        DDRC

#define OREG31        PORTC

#define IREG31        PINC

#define BSET31        SET_MASK_6

#define BCLR31        CLR_MASK_6



#define DREG30        DDRC

#define OREG30        PORTC

#define IREG30        PINC

#define BSET30        SET_MASK_7

#define BCLR30        CLR_MASK_7



#define DREG21        DDRD

#define OREG21        PORTD

#define IREG21        PIND

#define BSET21        SET_MASK_0

#define BCLR21        CLR_MASK_0



#define DREG20        DDRD

#define OREG20        PORTD

#define IREG20        PIND

#define BSET20        SET_MASK_1

#define BCLR20        CLR_MASK_1



#define DREG19        DDRD

#define OREG19        PORTD

#define IREG19        PIND

#define BSET19        SET_MASK_2

#define BCLR19        CLR_MASK_2



#define DREG18        DDRD

#define OREG18        PORTD

#define IREG18        PIND

#define BSET18        SET_MASK_3

#define BCLR18        CLR_MASK_3



#define DREG38        DDRD

#define OREG38        PORTD

#define IREG38        PIND

#define BSET38        SET_MASK_7

#define BCLR38        CLR_MASK_7



#define DREG0        DDRE

#define OREG0        PORTE

#define IREG0        PINE

#define BSET0        SET_MASK_0

#define BCLR0        CLR_MASK_0



#define DREG1        DDRE

#define OREG1        PORTE

#define IREG1        PINE

#define BSET1        SET_MASK_1

#define BCLR1        CLR_MASK_1



#define DREG5        DDRE

#define OREG5        PORTE

#define IREG5        PINE

#define BSET5        SET_MASK_3

#define BCLR5        CLR_MASK_3



#define DREG2        DDRE

#define OREG2        PORTE

#define IREG2        PINE

#define BSET2        SET_MASK_4

#define BCLR2        CLR_MASK_4



#define DREG3        DDRE

#define OREG3        PORTE

#define IREG3        PINE

#define BSET3        SET_MASK_5

#define BCLR3        CLR_MASK_5



#define DREG54        DDRF

#define OREG54        PORTF

#define IREG54        PINF

#define BSET54        SET_MASK_0

#define BCLR54        CLR_MASK_0



#define DREG55        DDRF

#define OREG55        PORTF

#define IREG55        PINF

#define BSET55        SET_MASK_1

#define BCLR55        CLR_MASK_1



#define DREG56        DDRF

#define OREG56        PORTF

#define IREG56        PINF

#define BSET56        SET_MASK_2

#define BCLR56        CLR_MASK_2



#define DREG57        DDRF

#define OREG57        PORTF

#define IREG57        PINF

#define BSET57        SET_MASK_3

#define BCLR57        CLR_MASK_3



#define DREG58        DDRF

#define OREG58        PORTF

#define IREG58        PINF

#define BSET58        SET_MASK_4

#define BCLR58        CLR_MASK_4



#define DREG59        DDRF

#define OREG59        PORTF

#define IREG59        PINF

#define BSET59        SET_MASK_5

#define BCLR59        CLR_MASK_5



#define DREG60        DDRF

#define OREG60        PORTF

#define IREG60        PINF

#define BSET60        SET_MASK_6

#define BCLR60        CLR_MASK_6



#define DREG61        DDRF

#define OREG61        PORTF

#define IREG61        PINF

#define BSET61        SET_MASK_7

#define BCLR61        CLR_MASK_7



#define DREG41        DDRG

#define OREG41        PORTG

#define IREG41        PING

#define BSET41        SET_MASK_0

#define BCLR41        CLR_MASK_0



#define DREG40        DDRG

#define OREG40        PORTG

#define IREG40        PING

#define BSET40        SET_MASK_1

#define BCLR40        CLR_MASK_1



#define DREG39        DDRG

#define OREG39        PORTG

#define IREG39        PING

#define BSET39        SET_MASK_2

#define BCLR39        CLR_MASK_2



#define DREG4        DDRG

#define OREG4        PORTG

#define IREG4        PING

#define BSET4        SET_MASK_5

#define BCLR4        CLR_MASK_5



#define DREG17        DDRH

#define OREG17        PORTH

#define IREG17        PINH

#define BSET17        SET_MASK_0

#define BCLR17        CLR_MASK_0



#define DREG16        DDRH

#define OREG16        PORTH

#define IREG16        PINH

#define BSET16        SET_MASK_1

#define BCLR16        CLR_MASK_1



#define DREG6        DDRH

#define OREG6        PORTH

#define IREG6        PINH

#define BSET6        SET_MASK_3

#define BCLR6        CLR_MASK_3



#define DREG7        DDRH

#define OREG7        PORTH

#define IREG7        PINH

#define BSET7        SET_MASK_4

#define BCLR7        CLR_MASK_4



#define DREG8        DDRH

#define OREG8        PORTH

#define IREG8        PINH

#define BSET8        SET_MASK_5

#define BCLR8        CLR_MASK_5



#define DREG9        DDRH

#define OREG9        PORTH

#define IREG9        PINH

#define BSET9        SET_MASK_6

#define BCLR9        CLR_MASK_6



#define DREG15        DDRJ

#define OREG15        PORTJ

#define IREG15        PINJ

#define BSET15        SET_MASK_0

#define BCLR15        CLR_MASK_0



#define DREG14        DDRJ

#define OREG14        PORTJ

#define IREG14        PINJ

#define BSET14        SET_MASK_1

#define BCLR14        CLR_MASK_1



#define DREG49        DDRL

#define OREG49        PORTL

#define IREG49        PINL

#define BSET49        SET_MASK_0

#define BCLR49        CLR_MASK_0



#define DREG48        DDRL

#define OREG48        PORTL

#define IREG48        PINL

#define BSET48        SET_MASK_1

#define BCLR48        CLR_MASK_1



#define DREG47        DDRL

#define OREG47        PORTL

#define IREG47        PINL

#define BSET47        SET_MASK_2

#define BCLR47        CLR_MASK_2



#define DREG46        DDRL

#define OREG46        PORTL

#define IREG46        PINL

#define BSET46        SET_MASK_3

#define BCLR46        CLR_MASK_3



#define DREG45        DDRL

#define OREG45        PORTL

#define IREG45        PINL

#define BSET45        SET_MASK_4

#define BCLR45        CLR_MASK_4



#define DREG44        DDRL

#define OREG44        PORTL

#define IREG44        PINL

#define BSET44        SET_MASK_5

#define BCLR44        CLR_MASK_5



#define DREG43        DDRL

#define OREG43        PORTL

#define IREG43        PINL

#define BSET43        SET_MASK_6

#define BCLR43        CLR_MASK_6



#define DREG42        DDRL

#define OREG42        PORTL

#define IREG42        PINL

#define BSET42        SET_MASK_7

#define BCLR42        CLR_MASK_7



#define DREG62        DDRK

#define OREG62        PORTK

#define IREG62        PINK

#define BSET62        SET_MASK_0

#define BCLR62        CLR_MASK_0



#define DREG63        DDRK

#define OREG63        PORTK

#define IREG63        PINK

#define BSET63        SET_MASK_1

#define BCLR63        CLR_MASK_1



#define DREG64        DDRK

#define OREG64        PORTK

#define IREG64        PINK

#define BSET64        SET_MASK_2

#define BCLR64        CLR_MASK_2



#define DREG65        DDRK

#define OREG65        PORTK

#define IREG65        PINK

#define BSET65        SET_MASK_3

#define BCLR65        CLR_MASK_3



#define DREG66        DDRK

#define OREG66        PORTK

#define IREG66        PINK

#define BSET66        SET_MASK_4

#define BCLR66        CLR_MASK_4



#define DREG67        DDRK

#define OREG67        PORTK

#define IREG67        PINK

#define BSET67        SET_MASK_5

#define BCLR67        CLR_MASK_5



#define DREG68        DDRK

#define OREG68        PORTK

#define IREG68        PINK

#define BSET68        SET_MASK_6

#define BCLR68        CLR_MASK_6



#define DREG66        DDRK

#define OREG66        PORTK

#define IREG66        PINK

#define BSET66        SET_MASK_7

#define BCLR66        CLR_MASK_7



/* not used in Arduino not a pin!

 * If you have this pin on your board add it numbers in this correctly! */

/*

#define pin    pinD4

#define T1_ICP    pinD4

#define DREG        DDRD

#define OREG        PORTD

#define IREG        PIND

#define BSET        SET_MASK_4

#define BCLR        CLR_MASK_4



#define pin    pinD5

#define USART1_Xck    pinD5

#define DREG        DDRD

#define OREG        PORTD

#define IREG        PIND

#define BSET        SET_MASK_5

#define BCLR        CLR_MASK_5



#define pin    pinD6

#define T1_IN    pinD6

#define DREG        DDRD

#define OREG        PORTD

#define IREG        PIND

#define BSET        SET_MASK_6

#define BCLR        CLR_MASK_6



#define pin    pinE2

#define USART0_Xck    pinE2

#define DREG        DDRE

#define OREG        PORTE

#define IREG        PINE

#define BSET        SET_MASK_2

#define BCLR        CLR_MASK_2



#define pin    pinE6

#define T3_IN        pinE6

#define INT_6        pinE6

#define DREG        DDRE

#define OREG        PORTE

#define IREG        PINE

#define BSET        SET_MASK_6

#define BCLR        CLR_MASK_6



#define pin    pinE7

#define T3_ICP        pinE7

#define INT_7        pinE7

#define DREG        DDRE

#define OREG        PORTE

#define IREG        PINE

#define BSET        SET_MASK_7

#define BCLR        CLR_MASK_7



#define pin    pinG3

#define Tosc1        pinG3

#define DREG        DDRG

#define OREG        PORTG

#define IREG        PING

#define BSET        SET_MASK_3

#define BCLR        CLR_MASK_3



#define pin    pinG4

#define Tosc2        pinG4

#define DREG        DDRG

#define OREG        PORTG

#define IREG        PING

#define BSET        SET_MASK_4

#define BCLR        CLR_MASK_4

 *

 * "G6,G7" pin/reg group has NO any pin number or functions!

 * 

#define pin    pinH2

#define USART2_Xck    pinH2

#define DREG        DDRH

#define OREG        PORTH

#define IREG        PINH

#define BSET        SET_MASK_2

#define BCLR        CLR_MASK_2



#define pin    pinH7

#define T4_IN        pinH7

#define DREG        DDRH

#define OREG        PORTH

#define IREG        PINH

#define BSET        SET_MASK_7

#define BCLR        CLR_MASK_7



#define pin    pinJ2

#define USART3_Xck    pinJ2

#define PC_INT_11    pinJ2

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_2

#define BCLR        CLR_MASK_2



#define pin    pinJ3

#define PC_INT_12    pinJ3

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_3

#define BCLR        CLR_MASK_3



#define pin    pinJ4

#define PC_INT_13    pinJ4

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_4

#define BCLR        CLR_MASK_4



#define pin    pinJ5

#define PC_INT_14    pinJ5

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_5

#define BCLR        CLR_MASK_5



#define pin    pinJ6

#define PC_INT_15    pinJ6

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_6

#define BCLR        CLR_MASK_6



#define pin    pinJ7

#define DREG        DDRJ

#define OREG        PORTJ

#define IREG        PINJ

#define BSET        SET_MASK_7

#define BCLR        CLR_MASK_7

*/

#endif /* __AVR_ATmega2560__ */

А предыдущей версии оказались недоопределены макросы setPWMn для 8-битных счетчиков. И нашел ошибку копи-паста при определении макросов для 4-й ноги.

Admin · 17.06.2015, 23:44

Может выложите архив с библиотекой?

Arhat109 · 18.06.2015, 09:24

Конечно. И с инструкцией. Только чуть позже. Я сейчас интегрирую туда вашу Cyberlib ... а там "как оказалось" Мега прописана далеко не полностью, да и функции в .cpp определены не для неё по большей части.

Приведу в порядок - обязательно выложу. Может в отдельную тему. Где-то неделька понадобится, ибо времени "не так много" как хочется. Может в отдельную темку... не думал ещё.

Arhat109 · 18.06.2015, 16:24

Кстати. Спрошу тут, ибо не знаю "где":

Отлаживая библиотеку и прочие надобности, приходится по нескольку раз перезаливать скетчи в Мегу... вопрос: лимит на 10тыс. прошивок - это "фатально"? В смысле может стоит поберечь машинку ... кто-нибудь доходил до него?

P.S. Машинка взята как альтернатива Lego MindStorm рыбенку ... он и сам её заливает от слов "а давай вот так попробуем".

Admin · 18.06.2015, 16:56

На самом деле для этого типа памяти и 100000 не предел.
Даже если в течении года, каждый день заливать по 27 раз то получится 10000
Но я так понимаю что каждый день заливать по 30 раз Вы не будете

Arhat109 · 18.06.2015, 17:58

Легко. Вчера правда не заливались... зато позавчера насчитал своих 25 тестовых заливок и "рыбенок" сервой крутил раз 15...

Arhat109 · 18.06.2015, 20:40

Так. Месяц (сегодня оказывается ровно 1 месяц как пришла наша Мега и я впервые запустил С/С++ после давнего перерыва..) воспоминаний привел в "затык" и требуется помощь:

Как сохранить в каталоге core И стандартный файл wiring.c (там где типовой таймер задержек) И воткнуть свой собственный в файле arhat_time.c?

Ардуино IDE собирает ВСЕ файлы в единую библиотеку core.a, с которой потом линкуется скетч ... если оставить оба файла, то линковщик "сходит с ума" и ругается на двойное определение символа __vector_23 (оно и понятно! как я его понимаю...)

Вопрос: можно ли каким-то образом, используя какие-то директивы препроцессора (может предопределенные?!? есть?) указывать линковщику КАКОЕ имя (или из какой части библиотеки - квалификатор какой-нибудь бывает?) брать для этого вектора?

То есть, хочется если определено
#define _ARHAT_ 0 -- линковать вектор из wiring.c, а ежели
#define _ARHAT_ 1 -- то линковать обработчик из arhat_time.c
? как оставить оба файла (может алиас вектору как-то указывать?!?) так, чтобы они оба залезли в либу, но при этом осталась возможность указать какой конкретно сделать выбор из них при линковке? Иначе, всё "ухудшается"...

Arhat109 · 19.06.2015, 08:56

по вопросу, чего нарыл вчера сам:
1. Линковка файлов производится согласно bootstrap описанию для линкера, который имеет в названии crt"тип_проца".o. Собственно в нем и находятся все сегменты типов памяти, стартовые адреса линковки и типовые названия векторов прерываний их количество и прочая, прочая... там же определены и "волшебные" имена main() и exit(). Лежит это всё в недрах avr-gcc.

По-просту: если обработчик прерывания назван "неверно" (__vectorXX), то он тупо НЕ будет воткнут в свое место программы.

2. Ардуино ИДЕ, действительно собирает все исходники из папки "чего-то-там/core/чего-то_ишо" в единую библиотеку с названием core.a И уже потом отдает весь пирог на сборку со скетчем. Как управлять этим процессом (например пришить свою, уже компиленную либу) - так и не нашел.

Соответственно, "имя" (любое) может быть определено ИЛИ в библиотеке (но один раз!) ИЛИ в скетче.

Отсюда: переопределение вектора прерывания таймера 0 (использован в wiring.c) возможно только при отказе от всего файла wiring.c, где он определен. Впрочем, видимо так и сделаю.
Кривость типового таймера, которую считаю "фатальной":
Подсчет миллисекунд через накопление остатков в переменной fract. Это приводит к тому, что каждую 42-ю миллисекунду происходит "рывок" таймера в виде 39,40,41, ... , 43, 44 ... сразу на 2 миллисекунды. Соответственно, упрощенное решение для millis() в виде получение подсчитанного числа миллисекунд И без учета этих остатков и текущего состояния счетчика таймера (важны 2 старших бита) приводит к скачкам времени, и совершенно неверной работе например такого кода: millis()%250. Как понимаю, именно из-за таких "глюков" функция delay() реализована через micros(), а не millis().

В итоге. Надо менять всю работу файла wiring.c.

Вопрос: насколько будет удобной библиотека, инсталляция которой будет требовать удаления файла из каталога, в частности файла wiring.c?

Admin · 19.06.2015, 11:27

Цитата:

Вопрос: насколько будет удобной библиотека, инсталляция которой будет требовать удаления файла из каталога, в частности файла wiring.c?

Для меня с этим нет проблем, а вот для новичка возможно это будет сложно

14.06.2015, 23:47	#1
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Ускоряем работу Arduino Очень интересно. Я только что приехал, завтра на свежую голову посмотрю __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

15.06.2015, 20:28	#2
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino Дико извиняюсь, файл arhat_pins2560.h похоже залил из предыдущей версии. Вот исправленный: PHP код: /** * pins definition for ATmega2560 for use in macros "Arhat.h" * * @author Arhat109-20150604. [email protected] * @license: * 1. This is a free software for any using and distributing without any warranties. * 2. You should keep author tag with any changes. May be with adding. / #ifdef __AVR_ATmega2560__ #include <stdint.h> #define ARDUINO_MEGA_PINS 70 #define NUM_DIGITAL_PINS ARDUINO_MEGA_PINS #define MAX_ANALOG_INPUTS 16 #define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1) #define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) \|\| ((p) >= 44 && (p)<= 46)) /* pin number at Arduino Mega board / /* second and other function on this Arduino pin / #define pinLed 13 #define pin0 0 #define pin1 1 #define pin2 2 #define pin3 3 #define pin4 4 #define pin5 5 #define pin6 6 #define pin7 7 #define pin8 8 #define pin9 9 #define pin10 10 #define pin11 11 #define pin12 12 #define pin13 13 #define pin14 14 #define pin15 15 #define pin16 16 #define pin17 17 #define pin18 18 #define pin19 19 #define pin20 20 #define pin21 21 #define pin22 22 #define pin23 23 #define pin24 24 #define pin25 25 #define pin26 26 #define pin27 27 #define pin28 28 #define pin29 29 #define pin30 30 #define pin31 31 #define pin32 32 #define pin33 33 #define pin34 34 #define pin35 35 #define pin36 36 #define pin37 37 #define pin38 38 #define pin39 39 #define pin40 40 #define pin41 41 #define pin42 42 #define pin43 43 #define pin44 44 #define pin45 45 #define pin46 46 #define pin47 47 #define pin48 48 #define pin49 49 #define pin50 50 #define pin51 51 #define pin52 52 #define pin53 53 #define pin54 54 #define pin55 55 #define pin56 56 #define pin57 57 #define pin58 58 #define pin59 59 #define pin60 60 #define pin61 61 #define pin62 62 #define T0_IN 38 #define Tout_0A_1C 13 #define T0outA 13 #define T0outB 4 #define T2outA 10 #define T2outB 9 #define T1outA 11 #define T1outB 12 #define T1outC 13 #define T3outA 5 #define T3outB 2 #define T3outC 3 #define T4_ICP 49 #define T4outA 6 #define T4outB 7 #define T4outC 8 #define T5_IN 47 #define T5_ICP 48 #define T5outA 46 #define T5outC 44 #define T5outB 45 #define setPWM2 { TCCR3A \|= 33; TCCR3B \|= 3; } / A: COM32B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM3 { TCCR3A \|= 9; TCCR3B \|= 3; } / A: COM32C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM4 { TCCR0A \|= 35; } / A: COM02B=normal, not set: use for time functions! / #define setPWM5 { TCCR3A \|= 129; TCCR3B \|= 3; } / A: COM32A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM6 { TCCR4A \|= 129; TCCR4B \|= 3; } / A: COM42A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM7 { TCCR4A \|= 33; TCCR4B \|= 3; } / A: COM42B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM8 { TCCR4A \|= 9; TCCR4B \|= 3; } / A: COM42C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM9 { TCCR2A \|= 35; TCCR2B \|= 3; } / A: COM22B=normal, fastPWM; B: prescaler=64 / #define setPWM10 { TCCR2A \|= 131; TCCR2B \|= 3; } / A: COM22A=normal, fastPWM; B: prescaler=64 / #define setPWM11 { TCCR1A \|= 129; TCCR1B \|= 3; } / A: COM12A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM12 { TCCR1A \|= 33; TCCR1B \|= 3; } / A: COM12B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM13 { TCCR0A \|= 131; TCCR0B \|= 3; } / A: COM02A=normal, not set other! / #define setPWM13a { TCCR1A \|= 9; TCCR1B \|= 3; } / A: COM12C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM44 { TCCR5A \|= 9; TCCR5B \|= 3; } / A: COM52C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM45 { TCCR5A \|= 33; TCCR5B \|= 3; } / A: COM52B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define setPWM46 { TCCR5A \|= 128; TCCR5B \|= 3; } / A: COM52A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 / #define outPWM2(v) { OCR3BH = (unsigned char)(v>>8); OCR3BL = (unsigned char)(v); } #define outPWM3(v) { OCR3CH = (unsigned char)(v>>8); OCR3CL = (unsigned char)(v); } #define outPWM4(v) { OCR0B = (unsigned char)(v); } /8 bit / #define outPWM5(v) { OCR3AH = (unsigned char)(v>>8); OCR3AL = (unsigned char)(v); } #define outPWM6(v) { OCR4AH = (unsigned char)(v>>8); OCR4AL = (unsigned char)(v); } #define outPWM7(v) { OCR4BH = (unsigned char)(v>>8); OCR4BL = (unsigned char)(v); } #define outPWM8(v) { OCR4CH = (unsigned char)(v>>8); OCR4CL = (unsigned char)(v); } #define outPWM9(v) { OCR2B = (unsigned char)(v); } /8 bit / #define outPWM10(v) { OCR2A = (unsigned char)(v); } /8 bit / #define outPWM11(v) { OCR1AH = (unsigned char)(v>>8); OCR1AL = (unsigned char)(v); } #define outPWM12(v) { OCR1BH = (unsigned char)(v>>8); OCR1BL = (unsigned char)(v); } #define outPWM13(v) { OCR0A = (unsigned char)(v); } /8 bit / #define outPWM13a(v) { OCR1CH = (unsigned char)(v>>8); OCR1CL = (unsigned char)(v); } #define outPWM44(v) { OCR5CH = (unsigned char)(v>>8); OCR5CL = (unsigned char)(v); } #define outPWM45(v) { OCR5BH = (unsigned char)(v>>8); OCR5BL = (unsigned char)(v); } #define outPWM46(v) { OCR5AH = (unsigned char)(v>>8); OCR5AL = (unsigned char)(v); } #define pinPWM2 T3outB #define pinPWM3 T3outC #define pinPWM4 T0outB /8 bit / #define pinPWM5 T3outA #define pinPWM6 T4outA #define pinPWM7 T4outB #define pinPWM8 T4outC #define pinPWM9 T2outB /8 bit / #define pinPWM10 T2outA /8 bit / #define pinPWM11 T1outA #define pinPWM12 T1outB #define pinPWM13 T1out_0A_1C / 8+16 bit!/ #define pinPWM44 T5outC #define pinPWM45 T5outB #define pinPWM46 T4outA #define Analog0 54 #define Analog1 55 #define Analog2 56 #define Analog3 57 #define Analog4 58 #define Analog5 59 #define Analog6 60 #define Analog7 61 #define Analog8 62 #define Analog9 63 #define Analog10 64 #define Analog11 65 #define Analog12 66 #define Analog13 67 #define Analog14 68 #define Analog15 69 #define BUS_AD0 22 #define BUS_AD1 23 #define BUS_AD2 24 #define BUS_AD3 25 #define BUS_AD4 26 #define BUS_AD5 27 #define BUS_AD6 28 #define BUS_AD7 29 #define BUS_A8 37 #define BUS_A9 36 #define BUS_A10 35 #define BUS_A11 34 #define BUS_A12 33 #define BUS_A13 32 #define BUS_A14 31 #define BUS_A15 30 #define BUS_ALE 39 #define BUS_RD 40 #define BUS_WR 41 #define USART0_RX 0 #define USART0_TX 1 #define USART1_RX 19 #define USART1_TX 18 #define USART2_RX 17 #define USART2_TX 16 #define USART3_RX 15 #define USART3_TX 14 #define I2C_SDA 20 #define I2C_SCL 21 #define SPI_MISO 50 #define SPI_MOSI 51 #define SPI_SCK 52 #define SPI_SS 53 #define JTAG_TDI 61 #define JTAG_TDO 60 #define JTAG_TMS 59 #define JTAG_TCK 58 #define AIN1 5 #define INT_0 21 #define INT_1 20 #define INT_2 19 #define INT_3 18 #define INT_4 2 #define INT_5 3 #define PC_INT_0 53 #define PC_INT_1 52 #define PC_INT_2 51 #define PC_INT_3 50 #define PC_INT_4 10 #define PC_INT_5 11 #define PC_INT_6 12 #define PC_INT_7 13 #define PC_INT_8 0 #define PC_INT_9 15 #define PC_INT_10 14 #define PC_INT_16 62 #define PC_INT_17 63 #define PC_INT_18 64 #define PC_INT_19 65 #define PC_INT_20 66 #define PC_INT_21 67 #define PC_INT_22 68 #define PC_INT_23 69 /* Special reg and bit macros for autoconverting int pin number into {REG,BIT} / #define DREG22 DDRA #define OREG22 PORTA #define IREG22 PINA #define BSET22 SET_MASK_0 #define BCLR22 CLR_MASK_0 #define DREG23 DDRA #define OREG23 PORTA #define IREG23 PINA #define BSET23 SET_MASK_1 #define BCLR23 CLR_MASK_1 #define DREG24 DDRA #define OREG24 PORTA #define IREG24 PINA #define BSET24 SET_MASK_2 #define BCLR24 CLR_MASK_2 #define DREG25 DDRA #define OREG25 PORTA #define IREG25 PINA #define BSET25 SET_MASK_3 #define BCLR25 CLR_MASK_3 #define DREG26 DDRA #define OREG26 PORTA #define IREG26 PINA #define BSET26 SET_MASK_4 #define BCLR26 CLR_MASK_4 #define DREG27 DDRA #define OREG27 PORTA #define IREG27 PINA #define BSET27 SET_MASK_5 #define BCLR27 CLR_MASK_5 #define DREG28 DDRA #define OREG28 PORTA #define IREG28 PINA #define BSET28 SET_MASK_6 #define BCLR28 CLR_MASK_6 #define DREG29 DDRA #define OREG29 PORTA #define IREG29 PINA #define BSET29 SET_MASK_7 #define BCLR29 CLR_MASK_7 #define DREG53 DDRB #define OREG53 PORTB #define IREG53 PINB #define BSET53 SET_MASK_0 #define BCLR53 CLR_MASK_0 #define DREG52 DDRB #define OREG52 PORTB #define IREG52 PINB #define BSET52 SET_MASK_1 #define BCLR52 CLR_MASK_1 #define DREG51 DDRB #define OREG51 PORTB #define IREG51 PINB #define BSET51 SET_MASK_2 #define BCLR51 CLR_MASK_2 #define DREG50 DDRB #define OREG50 PORTB #define IREG50 PINB #define BSET50 SET_MASK_3 #define BCLR50 CLR_MASK_3 #define DREG10 DDRB #define OREG10 PORTB #define IREG10 PINB #define BSET10 SET_MASK_4 #define BCLR10 CLR_MASK_4 #define DREG11 DDRB #define OREG11 PORTB #define IREG11 PINB #define BSET11 SET_MASK_5 #define BCLR11 CLR_MASK_5 #define DREG12 DDRB #define OREG12 PORTB #define IREG12 PINB #define BSET12 SET_MASK_6 #define BCLR12 CLR_MASK_6 #define DREG13 DDRB #define OREG13 PORTB #define IREG13 PINB #define BSET13 SET_MASK_7 #define BCLR13 CLR_MASK_7 #define DREG37 DDRC #define OREG37 PORTC #define IREG37 PINC #define BSET37 SET_MASK_0 #define BCLR37 CLR_MASK_0 #define DREG36 DDRC #define OREG36 PORTC #define IREG36 PINC #define BSET36 SET_MASK_1 #define BCLR36 CLR_MASK_1 #define DREG35 DDRC #define OREG35 PORTC #define IREG35 PINC #define BSET35 SET_MASK_2 #define BCLR35 CLR_MASK_2 #define DREG34 DDRC #define OREG34 PORTC #define IREG34 PINC #define BSET34 SET_MASK_3 #define BCLR34 CLR_MASK_3 #define DREG33 DDRC #define OREG33 PORTC #define IREG33 PINC #define BSET33 SET_MASK_4 #define BCLR33 CLR_MASK_4 #define DREG32 DDRC #define OREG32 PORTC #define IREG32 PINC #define BSET32 SET_MASK_5 #define BCLR32 CLR_MASK_5 #define DREG31 DDRC #define OREG31 PORTC #define IREG31 PINC #define BSET31 SET_MASK_6 #define BCLR31 CLR_MASK_6 #define DREG30 DDRC #define OREG30 PORTC #define IREG30 PINC #define BSET30 SET_MASK_7 #define BCLR30 CLR_MASK_7 #define DREG21 DDRD #define OREG21 PORTD #define IREG21 PIND #define BSET21 SET_MASK_0 #define BCLR21 CLR_MASK_0 #define DREG20 DDRD #define OREG20 PORTD #define IREG20 PIND #define BSET20 SET_MASK_1 #define BCLR20 CLR_MASK_1 #define DREG19 DDRD #define OREG19 PORTD #define IREG19 PIND #define BSET19 SET_MASK_2 #define BCLR19 CLR_MASK_2 #define DREG18 DDRD #define OREG18 PORTD #define IREG18 PIND #define BSET18 SET_MASK_3 #define BCLR18 CLR_MASK_3 #define DREG38 DDRD #define OREG38 PORTD #define IREG38 PIND #define BSET38 SET_MASK_7 #define BCLR38 CLR_MASK_7 #define DREG0 DDRE #define OREG0 PORTE #define IREG0 PINE #define BSET0 SET_MASK_0 #define BCLR0 CLR_MASK_0 #define DREG1 DDRE #define OREG1 PORTE #define IREG1 PINE #define BSET1 SET_MASK_1 #define BCLR1 CLR_MASK_1 #define DREG5 DDRE #define OREG5 PORTE #define IREG5 PINE #define BSET5 SET_MASK_3 #define BCLR5 CLR_MASK_3 #define DREG2 DDRE #define OREG2 PORTE #define IREG2 PINE #define BSET2 SET_MASK_4 #define BCLR2 CLR_MASK_4 #define DREG3 DDRE #define OREG3 PORTE #define IREG3 PINE #define BSET3 SET_MASK_5 #define BCLR3 CLR_MASK_5 #define DREG54 DDRF #define OREG54 PORTF #define IREG54 PINF #define BSET54 SET_MASK_0 #define BCLR54 CLR_MASK_0 #define DREG55 DDRF #define OREG55 PORTF #define IREG55 PINF #define BSET55 SET_MASK_1 #define BCLR55 CLR_MASK_1 #define DREG56 DDRF #define OREG56 PORTF #define IREG56 PINF #define BSET56 SET_MASK_2 #define BCLR56 CLR_MASK_2 #define DREG57 DDRF #define OREG57 PORTF #define IREG57 PINF #define BSET57 SET_MASK_3 #define BCLR57 CLR_MASK_3 #define DREG58 DDRF #define OREG58 PORTF #define IREG58 PINF #define BSET58 SET_MASK_4 #define BCLR58 CLR_MASK_4 #define DREG59 DDRF #define OREG59 PORTF #define IREG59 PINF #define BSET59 SET_MASK_5 #define BCLR59 CLR_MASK_5 #define DREG60 DDRF #define OREG60 PORTF #define IREG60 PINF #define BSET60 SET_MASK_6 #define BCLR60 CLR_MASK_6 #define DREG61 DDRF #define OREG61 PORTF #define IREG61 PINF #define BSET61 SET_MASK_7 #define BCLR61 CLR_MASK_7 #define DREG41 DDRG #define OREG41 PORTG #define IREG41 PING #define BSET41 SET_MASK_0 #define BCLR41 CLR_MASK_0 #define DREG40 DDRG #define OREG40 PORTG #define IREG40 PING #define BSET40 SET_MASK_1 #define BCLR40 CLR_MASK_1 #define DREG39 DDRG #define OREG39 PORTG #define IREG39 PING #define BSET39 SET_MASK_2 #define BCLR39 CLR_MASK_2 #define DREG4 DDRG #define OREG4 PORTG #define IREG4 PING #define BSET4 SET_MASK_5 #define BCLR4 CLR_MASK_5 #define DREG17 DDRH #define OREG17 PORTH #define IREG17 PINH #define BSET17 SET_MASK_0 #define BCLR17 CLR_MASK_0 #define DREG16 DDRH #define OREG16 PORTH #define IREG16 PINH #define BSET16 SET_MASK_1 #define BCLR16 CLR_MASK_1 #define DREG6 DDRH #define OREG6 PORTH #define IREG6 PINH #define BSET6 SET_MASK_3 #define BCLR6 CLR_MASK_3 #define DREG7 DDRH #define OREG7 PORTH #define IREG7 PINH #define BSET7 SET_MASK_4 #define BCLR7 CLR_MASK_4 #define DREG8 DDRH #define OREG8 PORTH #define IREG8 PINH #define BSET8 SET_MASK_5 #define BCLR8 CLR_MASK_5 #define DREG9 DDRH #define OREG9 PORTH #define IREG9 PINH #define BSET9 SET_MASK_6 #define BCLR9 CLR_MASK_6 #define DREG15 DDRJ #define OREG15 PORTJ #define IREG15 PINJ #define BSET15 SET_MASK_0 #define BCLR15 CLR_MASK_0 #define DREG14 DDRJ #define OREG14 PORTJ #define IREG14 PINJ #define BSET14 SET_MASK_1 #define BCLR14 CLR_MASK_1 #define DREG49 DDRL #define OREG49 PORTL #define IREG49 PINL #define BSET49 SET_MASK_0 #define BCLR49 CLR_MASK_0 #define DREG48 DDRL #define OREG48 PORTL #define IREG48 PINL #define BSET48 SET_MASK_1 #define BCLR48 CLR_MASK_1 #define DREG47 DDRL #define OREG47 PORTL #define IREG47 PINL #define BSET47 SET_MASK_2 #define BCLR47 CLR_MASK_2 #define DREG46 DDRL #define OREG46 PORTL #define IREG46 PINL #define BSET46 SET_MASK_3 #define BCLR46 CLR_MASK_3 #define DREG45 DDRL #define OREG45 PORTL #define IREG45 PINL #define BSET45 SET_MASK_4 #define BCLR45 CLR_MASK_4 #define DREG44 DDRL #define OREG44 PORTL #define IREG44 PINL #define BSET44 SET_MASK_5 #define BCLR44 CLR_MASK_5 #define DREG43 DDRL #define OREG43 PORTL #define IREG43 PINL #define BSET43 SET_MASK_6 #define BCLR43 CLR_MASK_6 #define DREG42 DDRL #define OREG42 PORTL #define IREG42 PINL #define BSET42 SET_MASK_7 #define BCLR42 CLR_MASK_7 #define DREG62 DDRK #define OREG62 PORTK #define IREG62 PINK #define BSET62 SET_MASK_0 #define BCLR62 CLR_MASK_0 #define DREG63 DDRK #define OREG63 PORTK #define IREG63 PINK #define BSET63 SET_MASK_1 #define BCLR63 CLR_MASK_1 #define DREG64 DDRK #define OREG64 PORTK #define IREG64 PINK #define BSET64 SET_MASK_2 #define BCLR64 CLR_MASK_2 #define DREG65 DDRK #define OREG65 PORTK #define IREG65 PINK #define BSET65 SET_MASK_3 #define BCLR65 CLR_MASK_3 #define DREG66 DDRK #define OREG66 PORTK #define IREG66 PINK #define BSET66 SET_MASK_4 #define BCLR66 CLR_MASK_4 #define DREG67 DDRK #define OREG67 PORTK #define IREG67 PINK #define BSET67 SET_MASK_5 #define BCLR67 CLR_MASK_5 #define DREG68 DDRK #define OREG68 PORTK #define IREG68 PINK #define BSET68 SET_MASK_6 #define BCLR68 CLR_MASK_6 #define DREG66 DDRK #define OREG66 PORTK #define IREG66 PINK #define BSET66 SET_MASK_7 #define BCLR66 CLR_MASK_7 / not used in Arduino not a pin! * If you have this pin on your board add it numbers in this correctly! / / #define pin pinD4 #define T1_ICP pinD4 #define DREG DDRD #define OREG PORTD #define IREG PIND #define BSET SET_MASK_4 #define BCLR CLR_MASK_4 #define pin pinD5 #define USART1_Xck pinD5 #define DREG DDRD #define OREG PORTD #define IREG PIND #define BSET SET_MASK_5 #define BCLR CLR_MASK_5 #define pin pinD6 #define T1_IN pinD6 #define DREG DDRD #define OREG PORTD #define IREG PIND #define BSET SET_MASK_6 #define BCLR CLR_MASK_6 #define pin pinE2 #define USART0_Xck pinE2 #define DREG DDRE #define OREG PORTE #define IREG PINE #define BSET SET_MASK_2 #define BCLR CLR_MASK_2 #define pin pinE6 #define T3_IN pinE6 #define INT_6 pinE6 #define DREG DDRE #define OREG PORTE #define IREG PINE #define BSET SET_MASK_6 #define BCLR CLR_MASK_6 #define pin pinE7 #define T3_ICP pinE7 #define INT_7 pinE7 #define DREG DDRE #define OREG PORTE #define IREG PINE #define BSET SET_MASK_7 #define BCLR CLR_MASK_7 #define pin pinG3 #define Tosc1 pinG3 #define DREG DDRG #define OREG PORTG #define IREG PING #define BSET SET_MASK_3 #define BCLR CLR_MASK_3 #define pin pinG4 #define Tosc2 pinG4 #define DREG DDRG #define OREG PORTG #define IREG PING #define BSET SET_MASK_4 #define BCLR CLR_MASK_4 * * "G6,G7" pin/reg group has NO any pin number or functions! * #define pin pinH2 #define USART2_Xck pinH2 #define DREG DDRH #define OREG PORTH #define IREG PINH #define BSET SET_MASK_2 #define BCLR CLR_MASK_2 #define pin pinH7 #define T4_IN pinH7 #define DREG DDRH #define OREG PORTH #define IREG PINH #define BSET SET_MASK_7 #define BCLR CLR_MASK_7 #define pin pinJ2 #define USART3_Xck pinJ2 #define PC_INT_11 pinJ2 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_2 #define BCLR CLR_MASK_2 #define pin pinJ3 #define PC_INT_12 pinJ3 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_3 #define BCLR CLR_MASK_3 #define pin pinJ4 #define PC_INT_13 pinJ4 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_4 #define BCLR CLR_MASK_4 #define pin pinJ5 #define PC_INT_14 pinJ5 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_5 #define BCLR CLR_MASK_5 #define pin pinJ6 #define PC_INT_15 pinJ6 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_6 #define BCLR CLR_MASK_6 #define pin pinJ7 #define DREG DDRJ #define OREG PORTJ #define IREG PINJ #define BSET SET_MASK_7 #define BCLR CLR_MASK_7 / #endif / __AVR_ATmega2560__ */ А предыдущей версии оказались недоопределены макросы setPWMn для 8-битных счетчиков. И нашел ошибку копи-паста при определении макросов для 4-й ноги.

17.06.2015, 23:44	#3
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Ускоряем работу Arduino Может выложите архив с библиотекой? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

18.06.2015, 09:24	#4
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino Конечно. И с инструкцией. Только чуть позже. Я сейчас интегрирую туда вашу Cyberlib ... а там "как оказалось" Мега прописана далеко не полностью, да и функции в .cpp определены не для неё по большей части. Приведу в порядок - обязательно выложу. Может в отдельную тему. Где-то неделька понадобится, ибо времени "не так много" как хочется. Может в отдельную темку... не думал ещё.

18.06.2015, 16:24	#5
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino Кстати. Спрошу тут, ибо не знаю "где": Отлаживая библиотеку и прочие надобности, приходится по нескольку раз перезаливать скетчи в Мегу... вопрос: лимит на 10тыс. прошивок - это "фатально"? В смысле может стоит поберечь машинку ... кто-нибудь доходил до него? P.S. Машинка взята как альтернатива Lego MindStorm рыбенку ... он и сам её заливает от слов "а давай вот так попробуем".

18.06.2015, 16:56	#6
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Ускоряем работу Arduino На самом деле для этого типа памяти и 100000 не предел. Даже если в течении года, каждый день заливать по 27 раз то получится 10000 Но я так понимаю что каждый день заливать по 30 раз Вы не будете __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

18.06.2015, 17:58	#7
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino Легко. Вчера правда не заливались... зато позавчера насчитал своих 25 тестовых заливок и "рыбенок" сервой крутил раз 15...

18.06.2015, 20:40	#8
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino Так. Месяц (сегодня оказывается ровно 1 месяц как пришла наша Мега и я впервые запустил С/С++ после давнего перерыва..) воспоминаний привел в "затык" и требуется помощь: Как сохранить в каталоге core И стандартный файл wiring.c (там где типовой таймер задержек) И воткнуть свой собственный в файле arhat_time.c? Ардуино IDE собирает ВСЕ файлы в единую библиотеку core.a, с которой потом линкуется скетч ... если оставить оба файла, то линковщик "сходит с ума" и ругается на двойное определение символа __vector_23 (оно и понятно! как я его понимаю...) Вопрос: можно ли каким-то образом, используя какие-то директивы препроцессора (может предопределенные?!? есть?) указывать линковщику КАКОЕ имя (или из какой части библиотеки - квалификатор какой-нибудь бывает?) брать для этого вектора? То есть, хочется если определено #define _ARHAT_ 0 -- линковать вектор из wiring.c, а ежели #define _ARHAT_ 1 -- то линковать обработчик из arhat_time.c ? как оставить оба файла (может алиас вектору как-то указывать?!?) так, чтобы они оба залезли в либу, но при этом осталась возможность указать какой конкретно сделать выбор из них при линковке? Иначе, всё "ухудшается"...

19.06.2015, 08:56	#9
Arhat109 Senior Member Регистрация: 14.06.2015 Адрес: СССР Сообщений: 122 Вес репутации: 0	Re: Ускоряем работу Arduino по вопросу, чего нарыл вчера сам: 1. Линковка файлов производится согласно bootstrap описанию для линкера, который имеет в названии crt"тип_проца".o. Собственно в нем и находятся все сегменты типов памяти, стартовые адреса линковки и типовые названия векторов прерываний их количество и прочая, прочая... там же определены и "волшебные" имена main() и exit(). Лежит это всё в недрах avr-gcc. По-просту: если обработчик прерывания назван "неверно" (__vectorXX), то он тупо НЕ будет воткнут в свое место программы. 2. Ардуино ИДЕ, действительно собирает все исходники из папки "чего-то-там/core/чего-то_ишо" в единую библиотеку с названием core.a И уже потом отдает весь пирог на сборку со скетчем. Как управлять этим процессом (например пришить свою, уже компиленную либу) - так и не нашел. Соответственно, "имя" (любое) может быть определено ИЛИ в библиотеке (но один раз!) ИЛИ в скетче. Отсюда: переопределение вектора прерывания таймера 0 (использован в wiring.c) возможно только при отказе от всего файла wiring.c, где он определен. Впрочем, видимо так и сделаю. Кривость типового таймера, которую считаю "фатальной": Подсчет миллисекунд через накопление остатков в переменной fract. Это приводит к тому, что каждую 42-ю миллисекунду происходит "рывок" таймера в виде 39,40,41, ... , 43, 44 ... сразу на 2 миллисекунды. Соответственно, упрощенное решение для millis() в виде получение подсчитанного числа миллисекунд И без учета этих остатков и текущего состояния счетчика таймера (важны 2 старших бита) приводит к скачкам времени, и совершенно неверной работе например такого кода: millis()%250. Как понимаю, именно из-за таких "глюков" функция delay() реализована через micros(), а не millis(). В итоге. Надо менять всю работу файла wiring.c. Вопрос: насколько будет удобной библиотека, инсталляция которой будет требовать удаления файла из каталога, в частности файла wiring.c?

Здесь присутствуют: 24 (пользователей: 0 , гостей: 24)