14.04.2015, 22:02 | #161 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Завтра сфотографирую плату и дорисую
|
17.04.2015, 00:40 | #162 |
Junior Member
Регистрация: 04.04.2015
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Привет соратники, распишите поподробнее пайку элементов, а лучше покажите наглядно. На данном этапе установили arduino v.7, Motor Shield, пищалку HCM0905A, конденсатор 16V 470мкф, 16V 100мкф, 16V 100мкф. На робот планируется установить Wi-fi роутер tp-link mr3020 и вебкамеру loghitec c270. Какие элементы ещё необходимы и куда именно их впаивать(sdm конденсаторы, резисторы)? Заранее спасибо друзья. |
17.04.2015, 12:23 | #163 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Выложил фотографию платы , отметил места распайки СМД конденсаторов
|
18.04.2015, 20:19 | #164 | |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Цитата:
|
|
30.04.2015, 11:26 | #165 |
Junior Member
Регистрация: 28.04.2015
Сообщений: 2
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Здравствуйте! какие оптопары ставятся на материнскую плату,маркировка?
|
30.04.2015, 11:35 | #166 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
У меня стоят tcst2103
но можно устанавливать любые оптопары подходящего размера |
30.04.2015, 11:40 | #167 |
Junior Member
Регистрация: 28.04.2015
Сообщений: 2
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Спасибо!
|
30.04.2015, 23:37 | #168 |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Создаем робота своими руками
Подскажите какой драйвер лучше?
Этот: Или этот: И второй вопрос; если четыре колеса, то как подключать? |
30.04.2015, 23:58 | #169 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
|
01.05.2015, 00:03 | #170 |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Драйвер выбирается по максимальному току потребляемому двигателями. Подай предполагаемое напряжение на двигатель, в разрыв цепи включи амперметр, замерь три тока потребления:
1. Вращение колес без нагрузки. 2. Притормаживая колесо рукой. 3. Режим заблокированного рукой колеса. Драйвер должен выдерживать третий режим. |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 14 (пользователей: 0 , гостей: 14) | |
|
|