Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ - Страница 13 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

NeaWeaR · 06.08.2014, 10:41

Цитата:

Сообщение от Admin

У Вас 4 мотора?
Постарайтесь отвечать подробнее, что бы я смог дать Вам правильный ответ

да, 4 DC мотора)) все подключены к мотор шилду, мотор шилд сверху ардуины бутербродом)
буду стараться)

Admin · 06.08.2014, 10:48

Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами

PHP код:


			
void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor2.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor3.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor4.run(BACKWARD); //движемся назад
     }

void robot_left()
     {
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
}

NeaWeaR · 06.08.2014, 10:58

Цитата:

Сообщение от Admin

Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами

а эти объявления функций в библиотеку добавить? я пробовал на типе этого, вот:

PHP код:


			
#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями 

AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 
AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 
int led = 53; //встроенный светодиод (Будет мигать как только Ардуино получит данные с роутера)
int incomingByte = 0; //в этой переменной храним поступившие данные
int speedgo = 0; //переменная для хранения скорости движения

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c
  pinMode(led, OUTPUT); //указываем выход на пин 13 (Светодиод, индикатор данных)
  motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2
  motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2
}

void loop() 
{ 
  if(Serial.available() > 0) 
   { 
     digitalWrite(led, HIGH); //Зажигаем встроенный светодиод
     incomingByte = Serial.read();
     switch(incomingByte){
      case 'w':{
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
       break;
      } 
      case 'a':{
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево
       
       motor1.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       motor4.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       delay(250); //Включаем на 250 милисек
       break;
      }
      case 's':{
       motor1.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor2.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor3.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor4.run(BACKWARD); //движемся вперед
       break;
      }
      case 'd':{
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо
       
       motor2.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       motor3.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       break;
      }
      case 'x':{
       motor1.run(RELEASE);
       motor2.run(RELEASE);
       motor3.run(RELEASE); 
       motor4.run(RELEASE); 
       break;
      }
     }
     digitalWrite(led, LOW); //Зажигаем встроенный светодиод
    }             
}

по сути то же самое, что и в вашем коде, только вместо вызова функций сразу код выполнения) мне бы именно с Dx_high, Dx_low чтобы работал)

Admin · 06.08.2014, 10:54

главный цикл будет выглядеть вот так

PHP код:


			
void loop()  
{  
  if (Serial.available()) //если что то пришло
  {  
    inByte = Serial.read(); 
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop();
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go();  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_left(); 
        break;

        case 'A': //право
          robot_right(); 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back(); 
        break;      
    }          
  } 
}

Секция setup остается без изменений

Admin · 06.08.2014, 11:01

Для этого придется из библиотеки выносить все нужные Вам функции и работу с пинами изменять на Dx_high, Dx_low

NeaWeaR · 06.08.2014, 11:05

Цитата:

Сообщение от Admin

Без наличия шилда я не смогу что то написать.

я просто вас не совсем понял) получается два файла чтоли подключать? оО
CyberLib + AFMotor?

вы сами сказали адаптировать ваш скетч, а он только с библиотекой CyberLib) толку тогда то что я свой скетч впихну в ваш?)

Admin · 06.08.2014, 11:10

Можете проверить скечь?
Я хочу его в тему WiFi робота добавить

PHP код:


			
#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями 

AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 
AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 

int inByte; //в этой переменной храним поступившие данные
int speedgo; //переменная для хранения скорости движения

void setup() 
{
  Serial.begin(57600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c
  motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2
  motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2
}

void loop()  
{  
  if (Serial.available()) //если что то пришло
  {  
    inByte = Serial.read(); 
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop();
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go();  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_left(); 
        break;

        case 'A': //право
          robot_right(); 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back(); 
        break;      
    }          
  } 
} 

void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor2.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor3.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor4.run(BACKWARD); //движемся назад
     }

void robot_left()
     {
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
}

NeaWeaR · 06.08.2014, 11:18

Цитата:

Сообщение от Admin

Можете проверить скечь?
Я хочу его в тему WiFi робота добавить

Всё зашибись работает)) даже у меня

только я скорость поменял на 9600) у меня такая стоит)

и кстати чтобы поворачивал, не знаю как у вас, но у меня надо чтобы правые колеса крутились в одну сторону, а левые в другую)

NeaWeaR · 06.08.2014, 11:27

кстати не могу понять, почему у меня на скорости 57600 не работает?(
хотя поменял на 57600 и в скетче и в драйвере USB-Serial
как я понимаю, тогда и передача будет быстрее?

Admin · 06.08.2014, 11:35

Цитата:

кстати не могу понять, почему у меня на скорости 57600 не работает?(
хотя поменял на 57600 и в скетче и в драйвере USB-Serial
как я понимаю, тогда и передача будет быстрее?

Да.

06.08.2014, 10:48	#2
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами PHP код: void robot_go() { motor1.run(FORWARD); //движемся вперед motor2.run(FORWARD); //движемся вперед motor3.run(FORWARD); //движемся вперед motor4.run(FORWARD); //движемся вперед } void robot_back() { motor1.run(BACKWARD); //движемся назад motor2.run(BACKWARD); //движемся назад motor3.run(BACKWARD); //движемся назад motor4.run(BACKWARD); //движемся назад } void robot_left() { motor2.run(FORWARD); //Повернем влево motor3.run(FORWARD); //Повернем влево } void robot_right() { motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо } void robot_stop() { motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса } __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

06.08.2014, 10:54	#4
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ главный цикл будет выглядеть вот так PHP код: void loop() { if (Serial.available()) //если что то пришло { inByte = Serial.read(); switch (inByte) //смотрим какая команда пришла { case 'x': //стор robot_stop(); break; case 'W': //вперед robot_go(); break; case 'D': //лево robot_left(); break; case 'A': //право robot_right(); break; case 'S': //назад robot_back(); break; } } } Секция setup остается без изменений __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

06.08.2014, 11:01	#5
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ Для этого придется из библиотеки выносить все нужные Вам функции и работу с пинами изменять на Dx_high, Dx_low __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

06.08.2014, 11:10	#7
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ Можете проверить скечь? Я хочу его в тему WiFi робота добавить PHP код: #include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 int inByte; //в этой переменной храним поступившие данные int speedgo; //переменная для хранения скорости движения void setup() { Serial.begin(57600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1 motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2 motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1 motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2 } void loop() { if (Serial.available()) //если что то пришло { inByte = Serial.read(); switch (inByte) //смотрим какая команда пришла { case 'x': //стор robot_stop(); break; case 'W': //вперед robot_go(); break; case 'D': //лево robot_left(); break; case 'A': //право robot_right(); break; case 'S': //назад robot_back(); break; } } } void robot_go() { motor1.run(FORWARD); //движемся вперед motor2.run(FORWARD); //движемся вперед motor3.run(FORWARD); //движемся вперед motor4.run(FORWARD); //движемся вперед } void robot_back() { motor1.run(BACKWARD); //движемся назад motor2.run(BACKWARD); //движемся назад motor3.run(BACKWARD); //движемся назад motor4.run(BACKWARD); //движемся назад } void robot_left() { motor2.run(FORWARD); //Повернем влево motor3.run(FORWARD); //Повернем влево } void robot_right() { motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо } void robot_stop() { motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса } __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

06.08.2014, 11:27	#9
NeaWeaR Senior Member Регистрация: 24.04.2014 Сообщений: 120 Вес репутации: 0	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ кстати не могу понять, почему у меня на скорости 57600 не работает?( хотя поменял на 57600 и в скетче и в драйвере USB-Serial как я понимаю, тогда и передача будет быстрее?

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)