Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Новости. > Новости

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 29.06.2015, 23:26   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Курские ученые начали испытания робота-водолаза

Ученые Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ) в Курске приступили к испытаниям беспилотного подводного робота-разведчика, который может взять на себя работу водолазов МЧС и армии, сообщает ТАСС со ссылкой на заведующего робототехнической лабораторией ЮЗГУ, кандидата технических наук Андрея Яцуна.
"Пошли натурные испытания. Собрана система управления, создана вся конструкция, - сказал Яцун. - Провели испытания в бассейне. Можно сказать, что скорость порядка 4 м/с, это очень хороший показатель".
Нажмите на изображение для увеличения
Название: big.jpg
Просмотров: 192
Размер:	79.6 Кб
ID:	2682
По словам ученого, стоимость прототипа составляет около 1 млн рублей, что в пять-шесть раз ниже стоимости зарубежных аналогов. Аппарат можно сделать еще дешевле, если начать производить его серийно. При этом курские ученые готовы приступить к серийному производству уже осенью, по завершении всех испытаний.
Робот длиной около 1,5 метра и весом 40 кг сможет передвигаться под водой со скоростью до 4 м/с и в течение четырех часов проводить разведку на глубине до 30 метров с помощью камеры, датчиков экологического мониторинга, магнитного поля и другой аппаратуры. Он способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин или при мониторинге водоемов-охладителей атомных станций.

Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика. "Мы создаем носитель. Делаем корпус, всю электронику, систему управления, камеру - всю базовую "начинку". Если заказчик хочет поставить какой-нибудь радар, то мы его дополнительно поставим. В зависимости от конкретной задачи", - сказал Яцун.
Ученый отметил, что российских аналогов автономных малых подводных роботов-разведчиков со сходными характеристиками на рынке сейчас нет. Существует ряд университетов и компаний, которые производят подводные аппараты больших размеров, в том числе в Москве, Владивостоке и Санкт-Петербурге. Разработка курского вуза займет свою нишу благодаря низкой цене и оптимальным техническим характеристикам, уверен Яцун.

Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 21:33. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика