Датчик препятствий или автоматический выключатель

[Hamann]

#include <SoftwareSerial.h>

const int rxPin = 3;
const int txPin = 2;

const long IR_CLOCK_RATE = 38000L;

#define pwmPin 11 // IR Carrier

SoftwareSerial displayPort(rxPin, txPin); // Rx, Tx

void setup() {
displayPort.begin(1200);

TCCR2A = _BV(WGM21) | _BV(COM2A0);
TCCR2B = _BV(CS20);
// 38kHz timer
OCR2A = (F_CPU/(IR_CLOCK_RATE*2L)-1);
pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop ()
{
displayPort.print("hello\n");
delay(1000);
}

Возможно кому то пригодиться.