03.10.2014, 16:50 | #91 |
Junior Member
Регистрация: 03.10.2014
Адрес: Балашиха
Сообщений: 12
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Добрый день. Подскажите как работает ползунок "скорость робота".
И как можно применить ШИМ для регулировки скорости перемещения в CyberLib |
03.10.2014, 18:14 | #92 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Ползунок отправляет в UART значения от 0 до 9 в зависимости от его положения
В Роботе на Arduino был предусмотрен на каждое колесо аппаратный ШИМ |
03.10.2014, 19:04 | #93 |
Junior Member
Регистрация: 03.10.2014
Адрес: Балашиха
Сообщений: 12
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Спасибо за быстрый ответ. В программировании я не силен, Вы можете показать
пример скетча, зависимость значений UART 0-9 к изменению ШИМ . Для этого модуля. |
03.10.2014, 21:06 | #94 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Нужно весь код переделывать
Но если в кратце смысл такой PHP код:
|
03.10.2014, 22:31 | #95 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Вот так проще
PHP код:
|
03.10.2014, 22:36 | #96 |
Junior Member
Регистрация: 03.10.2014
Адрес: Балашиха
Сообщений: 12
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Этот пример подходит для CyberLib.h ?
Или для AFMotor.h тоже подходит. У Вас в примерах есть два варианта управления движками. |
03.10.2014, 22:43 | #97 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Для AFMotor второй пример можно использовать
|
04.10.2014, 00:48 | #98 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Протестируйте скетч с регулировкой скорости и отпишитесь
А то у меня нет железа для проверки PHP код:
|
04.10.2014, 10:15 | #99 |
Junior Member
Регистрация: 03.10.2014
Адрес: Балашиха
Сообщений: 12
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Хорошо обязательно проверю. Пока я пробовал и экспериментировал у меня
заглючила NANO. Обидно вроде все заработало ,только скорость была большой. Будем разбираться дальше. Большое спасибо за поддержку . Проект Ваш просто супер . Да а что могло пойти не так ардуинкой, код заливается на кнопки LED реагирует на выходах ничего нет. Пробовал модули удалять ,пока не помогло. Драйвер моторов рабочий ,проверил с UNO тестовым кодом. |
04.10.2014, 11:15 | #100 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Выложите код
|
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|