универсальный ИК-пульт на arduino(не выходит каменный цветок)

[Tohin]

Больше для себя (на память), но если кто-то подскажет, буду благодарен.
Пытаюсь управлять муз.центром с ардуины.
Сначала считал данные с пульта Panasonic n2qayb000167? с помощью lircd в линухе.

  flags RAW_CODES|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100

  gap          211884

      begin raw_codes

          name KEY_POWER
             3480    1744     440     432     440    1304
              440     440     440     432     440     432
              440     432     448     432     440     456
              416     464     408     464     408     440
              440     432     440     464     408    1312
              440     432     440     432     440     464
              408     464     416     456     416     432
              440     432     440    1312     440     464
              408    1312     440     432     440     432
              440    1312     440    1304     440    1312
              440     432     440     432     448     424
              448    1304     440     432     448    1304
              440    1304     440    1312     440    1312
              440     456     416     432     440    1304
              440     440     440     432     440     432
              440     432     448     456     416     456
              416    1304     440
     end codes

end remote

И второй вариант:

begin remote

  name  lircd.conf
  bits           24
  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100

  header       3470  1752
  one           430  1317
  zero          430   443
  ptrail        430
  pre_data_bits   24
  pre_data       0x400405
  gap          211897
  toggle_bit_mask 0x0

      begin codes
          KEY_POWER                0x38BC81
       end codes

end remote

Попробовал передать полученное с помощью функций irsend.sendRaw и irsend.sendPanasonic (библиотека IRremote.h) - никакой реакции.

подключил приемник ИК к ардуино, загрузил из примеров библиотеки скетч IRelay. Жму на пульте одну и ту же кнопку (power) и получаю разные результаты:

538BC81 (48 bits)
Raw (100): 18412 3600 -1600 550 -350 500 -1200 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -1200 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -1200 550 -300 550 -1200 550 -300 550 -300 550 -1200 550 -1200 500 -1200 550 -350 500 -350 550 -300 550 -1200 550 -300 550 -1200 500 -1200 550 -1200 550 -1200 500 -350 550 -300 550 -1200 550 -300 550 -300 550 -350 550 -300 550 -300 550 -350 500 -1200 550 
538BC81 (48 bits)
Raw (100): 3120 3550 -1650 500 -350 550 -1200 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -1200 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -300 550 -350 550 -1200 500 -350 500 -1250 500 -350 500 -350 550 -1200 500 -1250 500 -1200 550 -300 550 -300 550 -350 500 -1250 500 -350 500 -1250 500 -1200 550 -1200 500 -1250 500 -300 550 -350 500 -1200 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -1200 550 
538BC81 (48 bits)
Raw (100): 27598 3550 -1650 500 -350 550 -1200 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -300 550 -350 500 -350 550 -1200 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -1200 500 -350 550 -1200 500 -350 500 -350 550 -1200 500 -1250 500 -1200 550 -300 550 -300 550 -350 550 -1150 550 -350 500 -1200 550 -1200 550 -1200 500 -1200 550 -300 550 -350 550 -1150 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -1200 550 
538BC81 (48 bits)
Raw (100): 4734 3550 -1650 500 -350 550 -1150 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -350 550 -1150 550 -350 550 -300 550 -300 550 -350 500 -350 550 -300 550 -350 500 -1200 550 -350 500 -1250 500 -300 550 -350 550 -1200 500 -1250 500 -1200 500 -350 550 -300 550 -350 500 -1250 500 -300 550 -1250 500 -1200 500 -1250 500 -1200 550 -300 550 -350 500 -1200 550 -350 500 -350 550 -300 550 -300 550 -350 500 -350 550 -1200 500