Присоединить к роутеру PS3 (sixasis) джойстик

[kulverstukas]

Сам не люблю когда кто-то зачинает тему не зная решения, но так получилось что увидел как один человек сделал гексапода на самопальном джойстике, потом подключил джойстик PS3 к своему андроид телефону, поигрался маленько, я понял что очень удобно было бы иметь возможность использовать такое устройство управления для "наших" роботах. 2 аналоговые груши и несколько кнопок+сенсорная панель и микрофон!!! К сожалению сам могу только по чьей либо инструкции попробовать такое выполнить, но думаю найдутся люди могущие это сделать. Идея такова, раз уж "мы" начали использовать платки от рутеров (типа RT5350) и сами рутеры (mr3020) то возможно к ним подключить джойстики такого типа.
Темы для размышления
1. http://www.engadget.com/2007/04/29/s...obot-were-in//
2. http://www.dancingpixelstudios.com/s...ler/about.html
3. http://wiredrevolution.com/ubuntu/se...ller-on-ubuntu

[kulverstukas]

Не хотелось бы идти по такому пути (иметь прокладку в виде телефона) но насколько я понимаю в этом видео человек через программу в телефоне превращает команды джойстика в команды посылаемые на гексапод джою нужен блютуз гексаподу вайфай. https://youtu.be/Bg2i2aZUEhs
Там есть ссылка на апи если вдруг кому то это в чем то поможет разобраться.

[Admin]

Ссылки покалеченые

[kulverstukas]

Сократились почему то многоточиями, починил.
Еще ссылки, эта на русском
Здесь реализация в ROS
Видео arduino+ps3 без пояснений как сделано
Здесь PS2 джойстик напрямую к ардуино, но там специальный переходник

Нашел такой джойстик и переходник, алиэкспресс
Здесь тоже самое на русском

А тут я так понял уже мне нужно начинать пробовать использовать все это?
Здесь блог этого разработчика, похоже уже что то у кого работает, шилда только у меня сейчас нет ЮСБ