Автоклимат в комнате на Ардуино

[dimasinnet]

Народ, а кто-нибудь может встречал термоголовки с сервоприводом по доступной цене?

Данную систему хочу также на теплый водяной пол поставить, там 8 контуров у меня, я видел в интернете головки с сервой, но они стоили около 3500 руб каждая, накладно будет на все батареи и теплый пол такие ставить, а вариант вкл/откл мне не очень нравится, сдается мне что там в реальных условиях постоянно дергаться все будет то вкл то откл, частоту конечно замерять надо.