Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Фаил в роутере /www/modules/CyberBot3/cont.png

[favi]

Возникла новая проблема (не знаю в правильной ли теме я пишу)

Модуль CyberBot-3
Роутер TP-LINK TL-MR2030
К нему через USB-разъем роутера подключен USB-HUB
К USB-HUB подключен Arduino Uno R3 ( Драйвер /dev/ttyACM0 )

Робот отлично реагирует на команды, без задержки, все работает идеально.

После этого я подключаю к USB-хабу камеру, и с камеры идет видео поток в хорошем качестве.

НО теперь если нажать любую кнопку управления роботом, например W, начинают бесконечно крутиться моторы, остановить их нельзя, кнопки интерфейса больше не реагируют, светодиоды RxTx на плате перестают моргать при нажатии на кнопки, и изображение с WEB-камеры застывает и не обновляется.

Что это может быть? Просадка по питанию в момент включения моторов? Но я использую отдельную плату стабилизатора напряжения для питания роутера и Arduino и на них стоят мощные конденсаторы.
Самого робота питаю от лабораторного источника питания.

Или может быть данные с камеры и команды управления для Arduino в обновленной версии модуля CyberBot3 приходят в один и тот-же порт? И отправленная команда вешает роутер?

[Admin]

Или может быть данные с камеры и команды управления для Arduino в обновленной версии модуля CyberBot3 приходят в один и тот-же порт?

Изображение с камеры идет в порт 8080 а команды в 80 порт
К тому же модуль "CyberBot-3" лично мной протестирован на нескольких роботах и подобных проблем не возникало
Проблема скорее всего в ограничителе тока USB на роутере.
Нужно запаять перемычку R113

[favi]

Запаял перемычку R113

Камеру вообще отключил.

Запускаю WEB интерфейс робота, пару раз реагирует нормально на команды а потом зависает. Перехожу в терминал, отправляю символ W а он выдает:



Я кстати еще когда перепаивал USB разъем на вертикальный, случайно оторвал дорожку с конденсатором C113 пришлось потом туда проволочку подпаивать. Может ли это влиять? И если да, то как продублировать этот конденсатор по схеме, куда подпаять и каким номиналом?

[Alex19279]

Схема роутера 703

[Admin]

апускаю WEB интерфейс робота, пару раз реагирует нормально на команды а потом зависает. Перехожу в терминал, отправляю символ W

А где Вы прочитали, что в терминале нужно отправлять символ W?

[favi]

Admin, спасибо за внимательность, действительно немного не так.

После того как робот зависнет я отправляю в терминал echo W > /dev/ttyACM0 или echo cm = W > /dev/ttyACM0 (эти команды идентичны, до того как робот зависнет, он реагирует на любую из них)

И дальше самое интересное. Когда я отправляю в терминал зависшего робота эти команды, то на плате Arduino мигает светодиод RX в тот момент, когда я нажимаю кнопку "Отправить". Но действия никакого не происходит. Такое впечатление что вместо символа W на ардуино приходит какой-то мусор.

И если нажать Reset на Arduino, не отключая роутер, то тоже самое. Какие-то команды приходят, но что непонятно. Значит дело не в Arduino

Как можно проверить что приходит на ардуину, с учетом того что порт USB занят?

P.S. Есть наблюдение, что с подключенной камерой робот зависает после первого нажатия команды двигателям.
С отключенной камерой и подключенным хабом, до зависания робот дает принять 3-4 команды
Если отключить все, и подключить Arduino напрямую к роутеру, то можно сделать 15-20 команд до зависания, а иногда больше.

И еще наблюдение. Если роутер был подключен к Arduino напрямую и работал, то теперь если не отключая питание подключить Arduino через Hub, то так-же RX сигналы поступают (в нужный порт), но робот не реагирует.

[Admin]

После того как робот зависнет я отправляю в терминал echo W > /dev/ttyACM0 или echo cm = W > /dev/ttyACM0 (эти команды идентичны, до того как робот зависнет, он реагирует на любую из них)

Что то Вы не договариваете
CyberBot-3 не может реагировать на команду echo W > /dev/ttyACM0
Может быть у Вас скетч от старой версии модуля робота?

Если отключить все, и подключить Arduino напрямую к роутеру, то можно сделать 15-20 команд до зависания, а иногда больше.

Может у Вас хаб USB-1.1?

P.S. Есть наблюдение, что с подключенной камерой робот зависает после первого нажатия команды двигателям.

Все таки хотелось бы схему Вашего подключения линий питания увидеть
Есть подозрение что Вы с питанием что то намутили

[favi]

Сообщение от Admin

Что то Вы не договариваете
CyberBot-3 не может реагировать на команду echo W > /dev/ttyACM0

Как это не может? А это тогда что в скетче?

case 'W': // Движение вперед  
          robot_go();    
        break;

И он к тому же нормально реагирует. Только зависает после нескольких команд... Может там какой-нибудь выходной буфер переполняется? Если долго нажимать на кнопку веб-интерфейса, то робот зависнет быстрее.

Сообщение от Admin

Может быть у Вас скетч от старой версии модуля робота?

Скетч использую от elik745i, потому что тот который работает через библиотеку CyberLib еще хуже работает.

Сообщение от Admin

Может у Вас хаб USB-1.1?

Точно нет. Разные хабы пробовал. Даже USB 3.0 - правда с ним не работает совсем, несмотря на то, что у него есть обратная совместимость с 2.0

Сообщение от Admin

Все таки хотелось бы схему Вашего подключения линий питания увидеть. Есть подозрение что Вы с питанием что то намутили

Схему так быстро не нарисую, но проверял напряжение - стабильно 4,9В, в момент включения моторов просадки нет.
Пробовал по разному подключать, от блока питания 11В на стабилизатор 5В (китайская плата) и от него роутер и ардуино. Пробовал вообще развязать и питать роутер от USB порта компьютера. В таком варианте кстати не сразу зависает с камерой, а немного работает даже и изображение не замораживается но и потом все равно перестает реагировать на команды.

Робот, в режиме простоя, когда моторы не крутятся, и камера отключена потребляет 0,3А
В режиме простоя с подключенной камерой и передачей видео потребляет 0,5А
В режиме вращения моторов (4 мотор-редуктора от 11В) потребляет 1 - 1,2А

Это нормальные значения?

[madsima]

По бластеру вопрос...Насос кто пробовал подключить
например
http://ru.aliexpress.com/item/Free-S...291557316.html

И вопрос по подключению. через транзистор BC547 можно подцепить?