12.12.2012, 00:54 | #1 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Пример работы с сервоприводом
Данный пример показывает как нужно работать с сервомотором (сервоприводом).
В предложенном мной примере: Сервы одновременно отрабатывают, каждая в свое заданное ей положение(как в многозадачной среде) Сервы работают в фоновом режиме и не влияют на исполнение главного цикла Loop При задании нового угла положения серве, она моментально будет отрабатывать его Сервы не дрожат в точках остановки, стабильно удерживают свое положение Положение сервам задается в градусах от 0гр. до 180гр.(Максимальный угол вашей сервы нужно смотреть в DS) Минимальное значение положения сервопривода, нужно прописать в MIN PHP код:
|
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|