Ускоряем работу Arduino

[Admin]

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()
Функции delay_us() и delay_ms() можно применять в прерываниях так как они не используют таймер, но следует не забывать что точность этих функций зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если Вы не используете в коде прерывания то и точность будет высокая
delay_us(n); //где n - задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000мкс
delay_ms(n); //где n - задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000мс это равно 65сек

Пример использования

#include <nanopins.h>  
char message[] = " CarDuino ";

void setup()  
{   
   UART_Init(115200);  
 }  
void loop()  
{  
  for(uint8_t i=0; i<strlen(message); i++)
  {
    UART_SendByte(message[i]);
    if(i>8) UART_SendByte(DecToChar(i));
  }
  
  delay_ms(10000); //пауза 10сек.
}

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()

Респект за продолжение данной разработки.
Сильно не вдавался в алгоритм реализации данных функций, но они вроде как уже реализованы в стандартной бибилиотеке GCC/avr-libc. Цепляются через <util/delay.h>
А вот функция получения времени в мили(микро)секундах с автоматическим расчетом относительно заданной F_CPU без использования ардуиновской библиотеки было бы удобно. такой функции в avr-libc я не нашел.

[Admin]

Сообщение от HiddenPilot

Респект за продолжение данной разработки.
Сильно не вдавался в алгоритм реализации данных функций, но они вроде как уже реализованы в стандартной бибилиотеке GCC/avr-libc. Цепляются через <util/delay.h>

Реализованы, но мне не удобно каждый раз вспоминать и прописывать кучу #include
Я хочу еще добавить к nanopins функцию SPI, он тоже есть в библиотеках по умолчанию, но как я уже писал выше мне удобнее обходится одним #include

А вот функция получения времени в мили(микро)секундах с автоматическим расчетом относительно заданной F_CPU без использования ардуиновской библиотеки было бы удобно. такой функции в avr-libc я не нашел.

Это про какую функцию идет речь?
Для подсчета времени придется использовать таймер и это будет не совсем правильно. Если отнять таймер у встроенных функций? то потеряем все стандартные функции связаные с Timer0
Если использовать другой таймер, то для пользователя останется свободным всего один таймер

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Это про какую функцию идет речь?

if((micros() - startTime) < hold) break; // Still holding; keep buffering

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Для подсчета времени придется использовать таймер и это будет не совсем правильно

ну если не жестко привязываться к конкретному таймеру, а дополнительно сделать функцию инициализации для привязки к любому из 3х таймеров.... или смотреть на текущий делитель таймера выставленный на регистрах.... эххх... чет остапа понесло))))