Wi-Fi робот

[Admin]

Правильно, так и должно быть
Значит проблема с драйвером, нарисуйте как Вы его подключили

[domrustika]

привет всем. надеюсь распишу проблему максимально подробно. в общем залил прошивку кибер vrt на модем. задал пароль рут, получил доступ ssh.
поставил Драйвер FTDI, Драйвер video и CyberBot-2.
Шасси такое же как у Admin в 1 посте.
роутер - mr3020
Мк - arduino UNO.
драйвер двигателей - Arduino MotorShield
залил 3 скетч с 1 поста. шилд просто "вставляется в ардуину"
подключил все так



включаю роутер, через выключатель подаю питание на шилд, от него соответственно питается ардуино. и происходит-
оба мотора крутятся ПО ЧАСОВОЙ стрелке ВСЕ ВРЕМЯ. на команды из веб сервера , ни на кнопки на странице, ни на кнопки клавы не отвечают.
подскажите пожалуйста что делать дальше?
вроде все подробно описал.

[soviet]

[Admin]

ENA и ENB Перемычками включены? или выключены?

GND от Arduino к шилду подключен?

[soviet]

Подключил, а как проверить, модуль же связывается через ttyUSB0.
А через терминал посылая echo W > /dev/ttyUSB0, мигает только диод ардуино

[Admin]

Через echo W > /dev/ttyUSB0 должно работать

[soviet]

Ошибся, посылая echo W > /dev/ttyACM0, мигает только диод ардуино.
С echo W > /dev/ttyUSB0, ничего не происходит.

[Admin]

Диод моргает значит данные приходят в Ардуино
К томуже Вы писали что на пинах есть сигнал
Ищите проблему в подключении или в самом драйвере, попробуйте его запустить сначала в ручную.

[soviet]

Но реагировали только 2 пина (11 и 13), на посылку echo W > /dev/ttyACM0. А должны как мне кажется были 4,5,6 или 7.
Драйвер рабочий, проверил с другим скетчем.

[Admin]

Я же уже писал, что реагировать должно 2 пина (+-)(-+)
На мотор не нужно подавать два плюса или два минуса, что бы они вращались