Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 25.04.2014, 13:32   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

В кодировке ASC-II
0-48
1-49
.
.
.
9-57
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.04.2014, 22:02   #2
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Весь код не стал перекидывать, так как такой же как ваш. Может вы подскажите, как реализовать что бы кнопкой Q вкл и выкл диод? У меня получилось только что бы горел он сек и тух.

Цитата:
case 'Q': //вкл
LED_ON;
break;

case 'W': //выкл
LED_OFF;
break;
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.07.2014, 19:11   #3
AleksN
Junior Member
 
Регистрация: 03.07.2014
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
AleksN is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Здравствуйте. Скажите пожалуйста управлять Arduino nano v3 роутером tl-mr3020 можно через USB роутера или нужен переходник USB-UART, по типу :Silicon Labs CP210x ???

Последний раз редактировалось AleksN; 03.07.2014 в 19:22.
AleksN вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.07.2014, 20:40   #4
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Достаточно только Arduino nano и роутер
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.07.2014, 09:06   #5
AleksN
Junior Member
 
Регистрация: 03.07.2014
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
AleksN is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Здравствуйте.Admin скажите пожалуйста если обновлении в вашем проекте wifi-робот. Появилось ли у вашего питомца компьютерное зрение?
AleksN вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.07.2014, 10:21   #6
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Проектом временно заморожен, не хватает времени им заниматься
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.08.2014, 17:39   #7
werm
Junior Member
 
Регистрация: 07.07.2014
Сообщений: 20
Вес репутации: 0
werm is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! У меня плата funduino Atmega-328 . Прошивку на роутер залил ... скетч ваш залил. Подключаю роутер и все труба. При Вашем скетче - начинают работать все моторы. Но если отправлять с панели робот-шпион любую команду моторы останавливаются.
--- решил подправить скетч
Цитата:
#include <CyberLib.h>

#define motors_init {D11_Out; D10_Out; D6_Out; D9_Out;}
#define robot_go {D11_High; D10_Low; D6_High; D9_Low;} //
#define robot_back {D11_Low; D10_High; D6_Low; D9_High;}
#define robot_stop {D11_Low; D10_Low; D6_Low; D9_Low;}
#define robot_rotation_left {D11_Low; D10_High; D6_High; D9_Low;}
#define robot_rotation_right {D11_High; D10_Low; D6_Low; D9_High;}
uint8_t inByte;


void setup()
{
motors_init; //инициализация выходов моторов


Serial.begin(57600);//инициализация порта для связи с роутером
wdt_enable (WDTO_500MS); //Сторожевая собака 0,5сек.
}

void loop()
{
if (Serial.available()) //если что то пришло
{
inByte = Serial.read();
switch (inByte) //смотрим какая команда пришла
{
case 'x': //стор
robot_stop;
break;

case 'W': //вперед
robot_go;
;
break;

case 'D': //лево
robot_rotation_left;
break;

case 'A': //право
robot_rotation_right;
break;

case 'S': //назад
robot_back;
break;
}
}
wdt_reset(); //покормить собаку
}
Моторы - теперь вообще не реагируют - хотя при отправке команд через монитор порта... все работает.

Где моя ошибка? Подскажите!
werm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.08.2014, 17:46   #8
werm
Junior Member
 
Регистрация: 07.07.2014
Сообщений: 20
Вес репутации: 0
werm is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

а все нашел ошибку... из-маленького монитора ноутбука не увидел кнопку сохранить при определение скорости передачи данных в настройках драйвера...
werm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.08.2014, 19:40   #9
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Скажите, сейчас на али продают Nano 3.0 controller compatible with arduino nano CH340 USB, они подешевле тех что на чипе FTDI USB. Будет ли работать с этим CH340 USB чипом проект или лучше не рисковать? Спасибо
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.08.2014, 23:14   #10
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Для CH340 есть рабочий дравер
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 8 (пользователей: 0 , гостей: 8)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 18:51. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика