Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

 
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 27.10.2012, 18:50   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Создаем робота своими руками

Пока не хватает времени на то что бы сделать робота с искусственным разумом, я решил вместе с сыном собрать бюджетного робота. Также было решено назвать его CyberBot
Для высокой маневренности робота, решили сделать платформу робота по принципу робота пылесоса на трех колесах, два из них будут ведущими с электромоторами.
Выбор пал на не дорогие и подходящие нам колеса в мотор-редуктором и с возможностью установки на них оптического энкодера
Название: 60_12.png
Просмотров: 43677

Размер: 168.8 Кб

Набор деталей для робота.
Благодаря этой основе можно сделать робота в домашних условиях за рекордно короткий срок и за небольшие деньги


Схема сборки платформы
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 10.jpg
Просмотров: 4075
Размер:	59.0 Кб
ID:	1028

Также заказал драйвер электродвигателя, с двумя Н-мостами, рассчитанный на два электромотора с максимальным током по 800мА
Название: bridge.JPG
Просмотров: 37670

Размер: 52.4 Кб

Ориентироваться в пространстве робот будет при помощи трех датчиков
Ультразвуковой дальномер (Ultrasonic Sensor)
Название: us.jpg
Просмотров: 36293

Размер: 22.5 Кб

Оптический энкодер, для измерения пройденного расстояния и углов поворота
Состоит из двух частей, из оптопары и диска с двадцатью отверстиями
Я нашел у себя в резерве две оптопары TCST2103, TCST2202, TCST2300. Но можно использовать любые подходящие по размеру оптопары
Нажмите на изображение для увеличения
Название: enc7.jpg
Просмотров: 17455
Размер:	33.7 Кб
ID:	850

Датчик магнитного поля земли, по нему робот будет корректировать маршрут и погрешности пробуксовки колес
Название: hmc5883l.JPG
Просмотров: 37626

Размер: 25.0 Кб

Изменять угол сканирования для ультразвукового датчика
будет сервопривод SG90 9g
Название: sg90.JPG
Просмотров: 36506

Размер: 30.2 Кб

Для управления всем этим хозяйством был выбран Arduino Nano V.7


Для того что бы можно было обойтись без проводов, есть специально разработанная для этой платформы
материнская плата
На этой плате распаиваются только разъемы расширения, для всех нужных модулей, звуковой капсуль, выключатель питания и оптические энкодеры


Питание робота будет осуществляться от 4-х элементов питания АА
Для этого потребуется батарейный отсек


Робот в полной комплектации, без верхней крышки


Тестовые заезды в автономном режиме



Проекты для выше приведенной платформы робота
Робот объезжает препятствия
Синхронизация вращения колес у робота
Безошибочное определение расстояния ультразвуковым дальномером
Управление роботом любым ИК пультом
Admin вне форума   Ответить с цитированием
 

Метки
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота


Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 20:25. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика