Wi-Fi робот

[sakatgg]

Вот собрал тоже робота, использовал Arduino Pro Mini(5В 16Мгц) и RS232 TTL PL2303HX Converter( с него 3,3В подавал на Pro Mini - нормально работает), Pro Mini посадил прям на модуль L9110S, для этого пршлось изменить в скейче {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;} ->> {D6_Out; D5_Out; D4_Out; D3_Out;}. Можно и нано также посадить, просто на ней цанговый разьем уже распаен.
Крепление - нарезал в пластике и металле резьбу.
Питание - бокс с 18650 акк-ми, U=5В, под нагрузкой не проседает. Вывел отдельно на роутер(microusb - штекер маленький сделал) и модуль L9110S ( припаял еще на него разьем помощнее).
Камеру поставил Logitech C270 взамен C110, при разрешении 1280 траффик C270 - 1Мб, C110 - 2Мб. И у C270 качество изображения на много лучше.
Недостатки - пассивое колесо на поворотах нормально, но не становиться ровно по прямому ходу, уводит в ту сторону в которую поворот был сделан, ставил и побольне колесо, и вперёд и назад - не помогло. Воэможно из-за центра тяжести или наклон немного менять.

[Admin]

Недостатки - пассивое колесо на поворотах нормально, но не становиться ровно по прямому ходу, уводит в ту сторону в которую поворот был сделан, ставил и побольне колесо, и вперёд и назад - не помогло. Воэможно из-за центра тяжести или наклон немного менять.

Для прямолинейности хода нужно энкодеры использовать

[sakatgg]

Так понимаю, что энкодер нужен для компенсации, когда колеса различные скорость имеют. А ежели одинаково, то третье колесо должно выпрямляться по прямой под действием движущей силы, тем более сама конструкция третьего заточена на выравнивание. Это в теории Кстати как эти насадки на ось по английски называются? А то по слову encoder motor dc не находит в магазинах? Спасибо

[Admin]

optical encoder
Только ценник ...
Дешевле лазерную нарезку купить на duino.ru

[Admin]

Для управления роботом через встроенный UART, добавил библиотеку "Free UART"

[dix]

Здравствуйте помогите пожалуйста с проблемой у меня Freeduino V5,0 версии, роутер TL-MR3020 прошит CyberWrt установлены модули "Робот", "Драйвер FTDI" и скетч wifi для Arduino Nano и UNO.
При нажатии на любую клавишу на клаве. ПК на выводах Freeduino D4, D5, D6, D7, и D11 появляется «-» питания, «+» нет, диоды на Freeduino мигают . Я думаю «-» и «+» должны меняться в зависимости от направления движения и почему реагирует на любую клавишу? Подскажите пожалуйста где копать и по проще а то я начинающий в робототехнике!!

[Admin]

При нажатии на любую клавишу на клаве. ПК на выводах Freeduino D4, D5, D6, D7, и D11 появляется «-» питания, «+» нет

Вы может быть полярность тестера перепутали?
Подключите на эти пины светодиод и посмотрите визуально

[dix]

Я мерил на D4, D5, D6, D7 относительно «-» и «+» питания, подключал мини эл.двигатель он вращается в овну сторону. Но самое главное по чему от любой кнопки на клаве. ПК даже те которые не задействованы в программе????

[Admin]

А двигатель к каким пинам подключили?

[dix]

Пробовал разные комбинации D4 и D5, D6 и D7 нет вращения. вращается когда подключены любой из D.. и «+» питания.