Прокладка маршрута роботом

[Arhat109]

Я это понял. Но, в аналогии с человеком вы упускаете момент корректировки карты "без размеров" при каждом натыкании на препятствие. Вот этот момент я и отметил. У робота так или иначе есть УЗ.датчик. вот сканируя им "непрерывно" можно не только рисовать карту, но и контроллировать показания энкодеров и прочих датчиков.