Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 13.01.2016, 16:03   #41
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Прикольно.
Я бы заезд на базу реализовал автоматом.
Есть простой способ. Как нибудь распишу подробно
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 16:18   #42
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Прикольно.
Я бы заезд на базу реализовал автоматом.
Есть простой способ. Как нибудь распишу подробно
Ок! Буду рад реализовать. Время немного не хватает основательно посидеть. Но в скетче я предусмотрительно уже прописал начало автоматической езды. скажем так команда на включение АВТО режим.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 16:23   #43
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

В скором будущем собираюсь прикрутить зарядку для мобильника на 5 вольт (скорее всего на Кренке организую). И вольтметр отдельно поставить что бы в камеру видно было, только хочу предусмотреть отключение вольтметра, например плюс на аккумулятор а минус с пина Ардуинки. И так что бы включался вольтметр при опущеной камере (нужно допилить скетч немножко).
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 16:26   #44
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

С вольтметром вообще странная история. Три штуки цеплял и все разное показывают. Цешкой мерял та вообще другое показала (четвёртое значение), кому верить?
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 16:33   #45
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Есть ещё одно видео. Немного отличается от предыдущего. Ещё нет подставки под телефон.

И коннект прямо к tp-link/компьютер.

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 13.01.2016 в 16:35. Причина: Изменение
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 17:34   #46
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Всё добавил зарядку и вольтметр.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160113_141847.jpg
Просмотров: 170
Размер:	562.7 Кб
ID:	3474   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160113_141823.jpg
Просмотров: 176
Размер:	562.2 Кб
ID:	3475   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160113_141837.jpg
Просмотров: 159
Размер:	554.3 Кб
ID:	3476  
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2016, 23:39   #47
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 49
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Интересная компоновка - вертикальная. Почти везде были горизонтальные. Но вертикальная уменьшает проекцию на пол, и соответственно робот получается маневреннее. Так что всё - гут.
Да, автозаезд сделать - интересно было бы.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.01.2016, 15:12   #48
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Stiger Посмотреть сообщение
Интересная компоновка - вертикальная. Почти везде были горизонтальные. Но вертикальная уменьшает проекцию на пол, и соответственно робот получается маневреннее. Так что всё - гут.
Да, автозаезд сделать - интересно было бы.
Спасибо за отзыв. Хотелось бы послушать Ваши рац.предложения и какие нибудь новшества для данной конструкции. Всё что мне посоветовал Админ я постарался воплотить в частности правый замер на веб интерфейсе показывает расстояние до препятствия с дальномера HC-SR04 в саниметрах,а левый напряжение на аккумуляторе, но как то уж слишком медленно обновляются данные (приблизительно 5 секунд). Я это пока связываю с моим скетчем, буду доделывать, просто очень не хватает времени.

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 21.01.2016 в 10:21. Причина: Дописал объяснение
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2016, 11:39   #49
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от anatoliylagutenko Посмотреть сообщение
Хотелось бы послушать Ваши рац.предложения и какие нибудь новшества для данной конструкции.
А киньте сюда фоток вашего робота-пылесоса, прикольный такой.
А что за модели аккумуляторов применяете?
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2016, 19:29   #50
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Alex19279 Посмотреть сообщение
А киньте сюда фоток вашего робота-пылесоса, прикольный такой.
А что за модели аккумуляторов применяете?
Робот пылесос уже давно продан, и не потому что это для продажи делалось. Просто возникают другие идеи на которые необходимы финансы. Хотя пылесос действительно получился классный и работу свою выполнял отменно. Сейчас у кого то в Харькове трудится на семейное благо. Аккумуляторы использую 6 вольт 4,5 а\ч.. такие применяются в слабеньких бесперебойниках.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 11:01. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика