Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 23.01.2016, 12:48   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

А какие движки используешь?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.01.2016, 20:47   #2
antonkulibin864
Junior Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
antonkulibin864 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Двигатели от Печки нива-шевроле 12v 120W. Мощнее пока ничего из доспупного не нашел, но у этих ток почти 10А, для мощных надо искать другой драйвер, или собирать самому.
Камеру запустить в режиме mjpeg не смог, буду по Вашему совету приобретать Logitech C210 или из-списка поддерживаемых.
Не много фото ходовой
Моторы


Вот фото еще с первым редуктором (оказались слабоваты моторы, да и редуктор хилый)

Последний раз редактировалось antonkulibin864; 23.01.2016 в 20:54.
antonkulibin864 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.01.2016, 23:47   #3
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Двигатели от Печки нива-шевроле 12v 120W. Мощнее пока ничего из доступного не нашел, но у этих ток почти 10А, для мощных надо искать другой драйвер, или собирать самому.
Странно что Monster Motor Shield не подошел, он же рассчитан на номинальный ток 14А
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.01.2016, 12:36   #4
antonkulibin864
Junior Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
antonkulibin864 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Нет наоборот подошел, на нем я и сделал, просто добавив радиатор. Я к тому что если менять моторы (мало ли не хватит мощи) придется искать более мощный драйвер, а пока я тестирую на Монстере.
antonkulibin864 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.01.2016, 20:47   #5
antonkulibin864
Junior Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
antonkulibin864 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

После сегодняшних тестов монстер шилд сдох. Странно ни перегрузок, ни ударов не было, просто встал и все. Пытался прозвонить, но у чипов выводные контакты снизу. Что-то у меня одни неудачи.(
antonkulibin864 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.01.2016, 21:13   #6
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

схем Н-мостов в сети валом, поставить мосфеты на 50 А и радиаторы к ним+ небольшой логический блок дабы не открыть 4 плеча и не получить КоЗу.

А для чего такая мощная платформа? 20 ампер в час, покатушки если на день = 200 амперный акк, даж камазовский столько не затащит. а если перейти на бесколлекторные движки от самолетов и машинок на р\у?
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.05.2016, 15:40   #7
cyberlab
Senior Member
 
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0
cyberlab is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

А через Arduino IDE, пробовали команды отправлять?
cyberlab вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.05.2016, 15:51   #8
domrustika
Junior Member
 
Регистрация: 10.05.2016
Адрес: казань
Сообщений: 16
Вес репутации: 0
domrustika is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

нет, подскажите как пожалуйста!
да и еще при нажатии кнопок в веб интерфейсе на ардуино не загораются диоды tx rx

ребята ну посоветуйте что еще можно сделать пожалуйста!!!
может надо использовать точно такой же драйвер движка, как у Admin ??? может из за этого не работать ???

Последний раз редактировалось domrustika; 18.05.2016 в 16:55.
domrustika вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.05.2016, 23:27   #9
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Попробуйте сериал мониторе проверить
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.05.2016, 19:07   #10
domrustika
Junior Member
 
Регистрация: 10.05.2016
Адрес: казань
Сообщений: 16
Вес репутации: 0
domrustika is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

напишите КАК пожалуйста, я ведь только начал разбираться в этом нелегком деле
на прошлых страницах вы подробно отвечали на вопросы таких новичков как я)))
domrustika вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 10:45. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика