Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Admin, спасибо!

Дурная моя голова - я ведь уже однажды сталкивался с этой проблемой - нашел в загашнике ссылок патч с мануалом для решения проблемы с USB: https://github.com/SLboat/Openwrt_12...1_RESET_PATCH/

К слову, у меня не FTDI, а Prolific PL2303. Проблема, как я понял у SoC AR9331 в работе с USB 1.1 (с USB 2.0 проблемы нет и поэтому при подключении через любой USB 2.0 хаб проблема исчезает), патч фиксит баг так, что можно подключать USB 1.1-устройства непосредственно к маршрутизатору.

Важно: перед использованием проверьте, что у Вас нужная версия OpenWRT (там же - пошаговая инструкция, как это сделать)!

Итого, я решил не заморачиваться с асинхронным приемом команд с удаленного сервера.
Для моих нужд хватает открытия порта через stty и чтения строк в цикле с отправкой на сервер и записью в порт принятого от сервера.

Остался открытый вопрос - как просто проверить, запущен ли уже скрипт?

Я пробую такое:

PHP код:

ISWORK=`ps | grep '/read_test' | wc -l`
echo "iswork=$ISWORK"

if [ "$ISWORK" -gt 1 ]; then
        echo "already run"
#       exit 1
fi; 


но ISWORK у меня почему-то всегда =3 если скрипт не запущен и =4, если запущена 1 копия.

При этом

из консоли, руками, если скрипт не запущен:

PHP код:

root@banya:/# ps | grep read_test
22411 root      1492 S    grep read_test 


из консоли, руками, если скрипт запущен:

PHP код:

root@banya:/# ps | grep read_test
22412 root      1496 S    {read_test} /bin/sh /read_test
22428 root      1492 S    grep read_test 


Как так?

[borey]

На 45567 секунде таки отвалился USB )))

Но, возможно, причина была в чем-то ином - сейчас уже более 114553 секунд (31+ часов) без проблем.

[borey]

Подвожу итог - вдруг кому-то понадобится:

1. патч помог, теперь даже без хаба arduino с MR3020 работает стабильно
2. на всякий случай (скрипт подвис или еще чего) заморочился с перезапуском скрипта
3. почему при проверке ps | grep 'abc' показывает на один процесс больше (3 вместо 2 при первом запуске, 4 - при одной работающей в фоне копии и т.д.), я так и не понял и решил сделать проверку так:

/arduino_xchg запускаю в фоне по крону раз в минуту:

PHP код:

#cat /arduino_xchg

#!/bin/sh

# get last action time or 0 if first run
if [ -e "/tmp/last_send" ]; then
        LAST=`cat /tmp/last_send`
else
        LAST=0
fi

NOW=`date +%s`
let DELTA=$NOW-$LAST
TIMEOUT=180

if [ $DELTA -le $TIMEOUT ]; then
        # exit if another the same script is working normally
        echo "already worked ($DELTA sec)"
        exit 0
else
        # if last action was so long before - kill all the existing processes (and itself too - it will run after one minute)
        ISWORK=`ps | grep '{arduino_xchg}' | wc -l`
        if [ $ISWORK -gt 3 ]; then
                killall 'arduino_xchg'
        fi;
fi;

stty -F /dev/tty$USB raw speed 9600
while read i; do

        # do something useful

        # upd last action time
        NOW=`date +%s`
        echo $NOW > /tmp/last_send

done </dev/ttyUSB0 


C удовольствием выслушаю критику.