10.02.2015, 06:45 | #1 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Беспроводная зарядка робота
Доброго времени суток!
Меня давно волновала идея, которую когда-то озвучивал наш уважаемый Admin. А именно беспроводная зарядка робота, т.е. в идеале обеспечение полной автономности робота 24/7, покуда смерть (аккумуляторов) не разлучит их. Юзкейс: робот, управляемый вручную (ибо систему маяков я не осилю, т.к. не особо технарь), заезжает в некий "бокс", приемник подключается к зарядке, PROFIT! ----- Набор компонентов: 1. беспроводная зарядка - Qi-стандарт, 5V 1A 2. провода - обычные тонкие 3. блок питания - 5V 2A 4. аккумуляторы с защитой - чтоб не рвануло (тьфу-тьфу!) ----- Шаг 1й: допилить зарядку Как видите на картинке, приемник зарядки снабжен маленькими отростками-проводками - по факту плата приемника пришла голая, благо есть разъемы для припаивания проводов. Сказано - сделано: ----- Продолжение следует... (примерно часов через 5-6) Последний раз редактировалось Under; 10.02.2015 в 08:27. |
10.02.2015, 13:23 | #2 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Шаг 2й: предварительные тесты
Собираем цепи воедино, втыкаем мультитестер, и видим следующее: ЛОЛШТО? 7.5V??? Ведь должно быть не более 5V. Скорее всего тестер ловит показания аккумов (3.7+3.7), а не зарядки. Наверно я неправильно меряю По амперажу все ок - 0.9-1.2А (сфотать не удалось, тестер на мгновение кажет цифры, затем зарядка отключается - вероятно срабаывает некая защита). |
10.02.2015, 13:27 | #3 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Шаг 3й: монтаж на робота + провода
Соединиться решил паралельно - знаю, это не очень уж и толково, но для других вариантов я пока что глуповат. Тут скорее интересен вопрос - будет ли ардуина и роутер воровать энергию у зарядки? Будет, но в простое потребление робота маленькое, так что полагаю сей факт некритичен. Самое удобное место для крепления "пятака" оказалось спереди - пятак как раз попадает в поле зрение камеры, а значит можно будет визуально наводиться на передатчик (процесс будет напоминать стыковку модулей МКС ). ----- Продолженние следует... (примерно через 1-2 часа) |
10.02.2015, 14:27 | #4 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Шаг 4й: гаражный вопрос
С гаражом вышел конечно тотальный колхоз, но чем богаты, тем и рады Собсна коробка, пара блинов от гантели (для утяжеления), деревянная рейка для расположения передатчика. Получилось такое: |
10.02.2015, 14:33 | #5 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Шаг 5й: выполнение целевого юзкейса
Заехать в гараж, встать на зарядку - успешно. Вид глазами робота: И снаружи: ----- Результаты и выводы Механическая часть идеи сработала на 5+. Электронная... безоговорочный провал! За полчаса стояния в гараже робот продолжил разряжаться (судя по вольтмерту), хотя суъбьективно медленнее, чем обычно - значит где-то что-то не работает или банально не хватает мощности. Конечно надо попробовать с другими блоками питания, с выключенным роботом, с одним аккумом и т.п. По мере результатов буду отписываться. Спасибо за внимание! |
10.02.2015, 15:46 | #6 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Провел доп. испытания, вывод:
1. в выключеном состоянии заряд потихооооонечку, но идет 2. другой передатчик (родная ци-зарядка от Нексус 5) и другой БП (тоже от Нексуса) ничего не изменили - они даже не нагрелись, как это обычно бывает 3. с одним акумом адекватно измерить заряд не удалось - ардуина стартует, роутер нет, вольтметр не показывает. если встать на зарядку - вольтметр глючит, роутер стартует, но камера не доступна - не хватает мощи, значит ардуино все-таки выжирает часть мощности зарядки Есть идеи, как завести провода зарядки на акумы так, что снизить паралельный отжор роботом? Ну конечно кроме варианта докупить вторую зарядку ----- Вобщем решил потратиться на вторую такую же зарядку - разделю аккумы, заведу отдельный модуль на каждый. Посмотрим, что из этого получится Но это будет не ранее середины-конца марта - в Китае щас праздники. Последний раз редактировалось Under; 10.02.2015 в 17:02. |
10.02.2015, 19:08 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Можно попробовать рубить питание USB и загонять роутер в режим слип.
Потом выходить из слипа каждые 10 мин и проверять уровень зарядки |
10.02.2015, 23:00 | #8 | |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Цитата:
Как зарядится основная, отъезжаете - включается основная с паралелльной зарядко-разрядкой дополнительного акка. Последний раз редактировалось Alex19279; 10.02.2015 в 23:23. |
|
11.02.2015, 04:26 | #9 | |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Цитата:
Я все-таки сначала попробую вариант с 2мя модулями зарядки, в сумме получится 10V 2A - если и этого роботу будет недостаточно, тогда попробую Ваш вариант, спасибо. |
|
11.02.2015, 07:01 | #10 |
Moderator
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1031 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Я бы для начала замерил потребление робота в состоянии покоя. Для этого нужно включить амперметр в разрыв питания от батареи и включить робота.
|
Здесь присутствуют: 9 (пользователей: 0 , гостей: 9) | |
|
|