24.06.2014, 14:22 | #1 |
Senior Member
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0 |
Робобанда.
Этот робот грузы не переносит, в пространстве не ориентируется. Собран из "желудей и шишек" : корпуса от сигнального разъема, крышки от шампанского, двух шаговых движков (от CD-ROMа и ноутбучного флоппика) и трех реле.
Вся электроника собрана на небольшой плате, которая расположена внутри самой "тушки". Управление - от ПК, к которому он подключен через переходник USB-UART. Видео - https://www.youtube.com/watch?v=Zjg3WfR7nfI Последний раз редактировалось ALS; 08.02.2017 в 09:02. |
24.06.2014, 14:41 | #2 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мой первый робот
Прикольный музбот!
А как ноты удалось подогнать под музыкальную композицию? |
24.06.2014, 16:29 | #3 |
Senior Member
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0 |
Re: Мой первый робот
Нет, там все гораздо проще.
Скачиваю готовый миди-файл, открываю в редакторе, оставляю только ритм, соло и ударные. И убираю все эффекты. В качестве миди-интерфейса выбираю USB-UART. И просто жму на воспроизведение. Еще немного : |
24.06.2014, 16:54 | #4 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мой первый робот
Получается только барабаны реально работают у робота, а остальное это звук динамика?
|
24.06.2014, 17:24 | #5 |
Senior Member
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0 |
Re: Мой первый робот
Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU ) Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков. |
24.06.2014, 18:06 | #6 |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Мой первый робот
Клёво!)))
Два вибромоторчика в ноги ему впакать и поочерёдно их включать, будет ходить.))) Последний раз редактировалось stD; 24.06.2014 в 18:11. Причина: Клавиша "В" плохо нажимается. |
24.06.2014, 19:48 | #7 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мой первый робот
Цитата:
|
|
24.06.2014, 20:51 | #8 |
Senior Member
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0 |
Re: Мой первый робот
Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.
А по схеме там все просто - 2 штуки PIC16F688 и драйверы LM18293, LB1836 в типовом включении. |
24.06.2014, 23:34 | #9 | |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Мой первый робот
Цитата:
|
|
25.06.2014, 00:01 | #10 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мой первый робот
А тебе будет интересен код для PIC контроллера ?
|
Здесь присутствуют: 26 (пользователей: 0 , гостей: 26) | |
|
|