Расширитель gpio (ввода/вывода) TP-LINK TL-MR3020 по i2c на PCF8574

[melsem]

Расширитель gpio (ввода/вывода) портов на чипе PCF8574

Почитав статью, и использовав всего 2 - gpio для i2c получаем очень много дополнительных выводов (ввода/вывода).
Которыми можно легко управлять как обычными пинами.

Пример с LCD:
Фаил hd44780.ko с архива закинуть в /lib/modules/3.10.4
Исправил в модуле hd44780 (использовавший 6-пинов проца) под присланные с китая i2c платы на PCF8574.
wn1602 и 2004 по шине i2c работают.

Вот моё соответствие по выводам от pcf8574 к lcd. Встречал три разных подключения.
* Pins of PCF8574 : P3. P0. P1. P2.. P7 P6 P5. P4
* Pins of HD44780: LED RS RW E... D7 D6 D5 D4
Линия SDA к gpio-18
Линия SCL к gpio-20
Адрес pcf8574 0x27 (к которому подключен lcd wn2004)

opkg update
opkg install i2c-tools
opkg install kmod-i2c-gpio-custom

insmod i2c-dev
insmod i2c-gpio-custom bus0=0,18,20

echo pcf8574 0x27 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device
echo 57 > /sys/class/gpio/export
echo 59 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio57/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio59/direction
insmod hd44780
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio59/value

Как выводить на lcd-модуль.
Курсор в начало второй строки printf '\xff\xc0' > /dev/hd44780
и
DATa=$(date +%d'.'%b'. '%H:%M) && echo '*'$DATa' * ' > /dev/hd44780
На табло второй строки будет: *16.Jan. 00:35 *
Курсор в начало первой строки printf '\xff\x80' > /dev/hd44780
и
echo -n 'TP-Link CyberWrt' > /dev/hd44780
На табло первой строки будет: TP-Link CyberWrt

--
А так еще одну pcf8574 подключил:
Адрес pcf8574A 0x38

echo pcf8574 0x38 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device
echo 48 > /sys/class/gpio/export
echo 49 > /sys/class/gpio/export
echo 50 > /sys/class/gpio/export
echo 51 > /sys/class/gpio/export
echo 52 > /sys/class/gpio/export
echo 53 > /sys/class/gpio/export
echo 54 > /sys/class/gpio/export
echo 55 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio48/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpio49/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpio50/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpio51/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio52/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio53/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio54/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio55/direction

Скрины после команд:
cat /sys/kernel/debug/gpio
и
i2cdetect -y i2c-gpio0

[melsem]

Один ньюанс и пример:
0x27 и 0x26 - адреса устройств на i2c, две платы с pcf8574.
И 0x38 - адрес с pcf8574A.

При добавлении первым, нового устройства gpio будут от gpio-56 до gpio-63.
echo pcf8574 0x27 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

При добавлении вторым, нового устройства gpio будут от gpio-48 до gpio-55.
echo pcf8574 0x38 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

И третьим, нового устройства gpio будут от gpio-40 до gpio-47.
echo pcf8574 0x26 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

[sakatgg]

Замутил такую тему Мультик показывает напряжение на gpio, подвязанное в самом роутере на 0 (10кОм) и через PCF8574 (4.7кОм) на 5В, т.е. получается делитель и на gpio 3.1В получаем.

[sakatgg]

Сейчас ток заметил в логе сыпяться

Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:1930 __gpio_set_value+0x40/0xf0()
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Modules linked in: w1_gpio_custom hd44780 i2c_gpio_custom w1_therm w1_gpio i2c_dev wire ledtrig_netdev ath9k ath9k_common ath9k_hw ath mac80211 crc_ccitt cfg80211 compat arc4 crypto_blkcipher aead leds_gpio ledtrig_timer ledtrig_default_on ehci_platform ehci_hcd gpio_button_hotplug usbcore usb_common nls_base crc16 input_core crypto_hash
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] CPU: 0 PID: 11502 Comm: sh Tainted: G        W    3.10.4 #1
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Stack : 00000006 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 80392a8e 0000003b
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  838d5ef8 802d1c44 80372a04 803213db 00002cee 00000100 ffffffbf 76fbc7b0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  76fdcd60 80078cac 00000003 80076664 00000000 00000000 802d34e0 83385db4
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00385db4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 83385d40
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  ...
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Call Trace:
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8006df68>] show_stack+0x48/0x70
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<800767e8>] warn_slowpath_common+0x78/0xa8
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<80076830>] warn_slowpath_null+0x18/0x24
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8018d5bc>] __gpio_set_value+0x40/0xf0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<83352040>] 0x83352040
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ---[ end trace 4495145f33ba1940 ]---
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ------------[ cut here ]------------
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:1930 __gpio_set_value+0x40/0xf0()
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Modules linked in: w1_gpio_custom hd44780 i2c_gpio_custom w1_therm w1_gpio i2c_dev wire ledtrig_netdev ath9k ath9k_common ath9k_hw ath mac80211 crc_ccitt cfg80211 compat arc4 crypto_blkcipher aead leds_gpio ledtrig_timer ledtrig_default_on ehci_platform ehci_hcd gpio_button_hotplug usbcore usb_common nls_base crc16 input_core crypto_hash
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] CPU: 0 PID: 11502 Comm: sh Tainted: G        W    3.10.4 #1
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Stack : 00000006 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 80392a8e 0000003b
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  838d5ef8 802d1c44 80372a04 803213db 00002cee 00000100 ffffffbf 76fbc7b0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  76fdcd60 80078cac 00000003 80076664 00000000 00000000 802d34e0 83385db4
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00385db4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 83385d40
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  ...
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Call Trace:
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8006df68>] show_stack+0x48/0x70
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<800767e8>] warn_slowpath_common+0x78/0xa8
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<80076830>] warn_slowpath_null+0x18/0x24
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8018d5bc>] __gpio_set_value+0x40/0xf0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8335204c>] 0x8335204c
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ---[ end trace 4495145f33ba1941 ]---
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ------------[ cut here ]------------
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:1930 __gpio_set_value+0x40/0xf0()
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Modules linked in: w1_gpio_custom hd44780 i2c_gpio_custom w1_therm w1_gpio i2c_dev wire ledtrig_netdev ath9k ath9k_common ath9k_hw ath mac80211 crc_ccitt cfg80211 compat arc4 crypto_blkcipher aead leds_gpio ledtrig_timer ledtrig_default_on ehci_platform ehci_hcd gpio_button_hotplug usbcore usb_common nls_base crc16 input_core crypto_hash
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] CPU: 0 PID: 11502 Comm: sh Tainted: G        W    3.10.4 #1
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Stack : 00000006 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 80392a8e 0000003b
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  838d5ef8 802d1c44 80372a04 803213db 00002cee 00000100 ffffffbf 76fbc7b0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  76fdcd60 80078cac 00000003 80076664 00000000 00000000 802d34e0 83385db4
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00385db4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 83385d40
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  ...
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Call Trace:
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8006df68>] show_stack+0x48/0x70
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<800767e8>] warn_slowpath_common+0x78/0xa8
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<80076830>] warn_slowpath_null+0x18/0x24
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8018d5bc>] __gpio_set_value+0x40/0xf0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<83352060>] 0x83352060
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ---[ end trace 4495145f33ba1942 ]---
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ------------[ cut here ]------------
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:1930 __gpio_set_value+0x40/0xf0()
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Modules linked in: w1_gpio_custom hd44780 i2c_gpio_custom w1_therm w1_gpio i2c_dev wire ledtrig_netdev ath9k ath9k_common ath9k_hw ath mac80211 crc_ccitt cfg80211 compat arc4 crypto_blkcipher aead leds_gpio ledtrig_timer ledtrig_default_on ehci_platform ehci_hcd gpio_button_hotplug usbcore usb_common nls_base crc16 input_core crypto_hash
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] CPU: 0 PID: 11502 Comm: sh Tainted: G        W    3.10.4 #1
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Stack : 00000006 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 80392a8e 0000003b
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  838d5ef8 802d1c44 80372a04 803213db 00002cee 00000100 ffffffbf 76fbc7b0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  76fdcd60 80078cac 00000003 80076664 00000000 00000000 802d34e0 83385db4
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00385db4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 83385d40
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 	  ...
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] Call Trace:
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8006df68>] show_stack+0x48/0x70
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<800767e8>] warn_slowpath_common+0x78/0xa8
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<80076830>] warn_slowpath_null+0x18/0x24
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<8018d5bc>] __gpio_set_value+0x40/0xf0
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] [<83352074>] 0x83352074
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] 
Mon May 18 17:18:39 2015 auth.err kernel: [  379.080000] ---[ end trace 4495145f33ba1943 ]---

Подключено как на фото, тока с двумя датчиками и текст немного по другому.Так вроде и на LCD показывает и на narodmon.ru
Может в скрипте что не так, выложу на всякий случай

#!/bin/sh
printf '\xff\x80' > /dev/hd44780
DATa=$(awk -F= '/t=/ {printf "%.01f\n", $2/1000}' /sys/bus/w1/drivers/w1_slave_driver/28-00043a4b18ff/w1_slave)
echo 'Dom1-'$DATa"C" > /dev/hd44780
printf '\xff\xc0' > /dev/hd44780
DATa=$(date +%d'.'%b'. '%H:%M) && echo '*'$DATa' * ' > /dev/hd44780

P.S. После rmmod hd44780, сыпаться прекратилось

[ 3203.170000] WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:1930 __gpio_set_value+0x40/0xf0()
[ 3203.170000] Modules linked in: w1_gpio_custom hd44780 i2c_gpio_custom w1_therm w1_gpio i2c_dev wire ledtrig_netdev ath9k ath9k_common ath9k_hw ath mac80211 crc_ccitt cfg80211 compat arc4 crypto_blkcipher aead leds_gpio ledtrig_timer ledtrig_default_on ehci_platform ehci_hcd gpio_button_hotplug usbcore usb_common nls_base crc16 input_core crypto_hash
[ 3203.170000] CPU: 0 PID: 3953 Comm: sh Tainted: G        W    3.10.4 #1
[ 3203.170000] Stack : 00000006 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 80392a8e 0000003a
[ 3203.170000] 	  838d5ef8 802d1c44 80372a04 803213db 00000f71 00000063 00000030 00000020
[ 3203.170000] 	  00000000 80078cac 00000003 80076664 00000000 00000000 802d34e0 83383db4
[ 3203.170000] 	  00383db4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 3203.170000] 	  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 83383d40
[ 3203.170000] 	  ...
[ 3203.170000] Call Trace:
[ 3203.170000] [<8006df68>] show_stack+0x48/0x70
[ 3203.170000] [<800767e8>] warn_slowpath_common+0x78/0xa8
[ 3203.170000] [<80076830>] warn_slowpath_null+0x18/0x24
[ 3203.170000] [<8018d5bc>] __gpio_set_value+0x40/0xf0
[ 3203.170000] [<83352074>] 0x83352074
[ 3203.170000] 
[ 3203.170000] ---[ end trace 4495145f33bf1b96 ]---
[ 3203.440000] hd44780 LCD driver (v1.1) unloaded.

[avgaz]

А нельзя расширить gpio не за счеть 2 свободных а за счет UART? то есть i2c подключать к uart

[paulerr]

Через USB можно, устройство i2c-tiny-usb.
Только, чей-то в BarrierBreaker криво оно работает(точнее I2c-tools c ним). В АА и в trunk более адекватно

[Admin]

Я так понимаю что avgaz хотел использовать пны Rx и Tx как GPIO
На форуме тема уже обсуждалась
использования пинов UART

[avgaz]

Сообщение от Admin

Я так понимаю что avgaz хотел использовать пны Rx и Tx как GPIO
На форуме тема уже обсуждалась тема использования пинов UART

Да спасибо получилось, только вот теперь не получается сделать то что описано выше то есть подключить расширитель
Команда insmod i2c-dev выдает insmod: can't insert 'i2c-dev': File exists
Хотя все предыдущие прошли вроде нормально

[sakatgg]

ls /dev
Если там есть i2c-0
Вводи дальше
insmod i2c-gpio-custom bus0=0,18,20 - свои и далее смотри
cat /sys/kernel/debug/gpio

[avgaz]

Сообщение от sakatgg

ls /dev
Если там есть i2c-0
Вводи дальше
insmod i2c-gpio-custom bus0=0,18,20 - свои и далее смотри
cat /sys/kernel/debug/gpio

Нету там i2c-0