Wi-Fi робот

[Admin]

Тогда скачайте , распакуйте и положите в папку libraries, библиотеку CyberLib.h
И используйте следующий код

PHP код:

#include <CyberLib.h>

#define motors_init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;} 
#define robot_go {D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low;} 
#define robot_back {D4_High; D5_Low; D6_Low; D7_High;}
#define robot_stop {D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low;} 
#define robot_rotation_left {D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High;} 
#define robot_rotation_right {D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low;}
uint8_t inByte;

void setup()  
{ 
  motors_init;  //инициализация выходов моторов 
  D11_Out;  D11_Low;    //динамик
  randomSeed(analogRead(6)); //Получить случайное значение  
  Serial.begin(57600);//инициализация порта для связи с роутером  
  wdt_enable (WDTO_500MS);    //Сторожевая собака 0,5сек.   
}  

void loop()  
{  
  if (Serial.available()) //если что то пришло
  {  
    inByte = Serial.read();
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop;
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go;  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_rotation_left; 
        break;

        case 'A': //право
          robot_rotation_right; 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back; 
        break;      
    }          
  } 
 wdt_reset(); //покормить собаку 
}