Модуль "CyberBot-2"

[sakatgg]

Бластер - на D12 подключен светодиод через 220 Ом на землю. Фара - на D8 по аналогии, она отрабатывает нормально

[gipsyraven]

При нажатии кнопки и удержании на клаве в уарт шлется символы постоянно с заданым интервалом, подскажите реализацию при нажатии кнопки на клаве посылается один символ управления, а при отпускании символ остановки, как на тачскрине.

[Admin]

С клавиатуры работает так: короткое нажатие на клавишу отправляет команду роботу, что бы отменить команду нажимаем "x"
А повторы идут с клавиатуры, так как это реализовано в ОС

[Admin]

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Разметку можно отключать
Разметка легко подстраивается под габариты Вашего робота при помощи 3-х ползунков.
1-растянуть по горизонтали
2-растянуть во вертикали
3-положение разметки на экране

Старая версия модуля "CyberBot-2" пока еще доступна в разделе "test"

На скриншоте видно как я настраиваю разметку, ориентируясь на стыки паркета
Внизу видно белую горизонтальную линию, это линейка. По ней измерял какое расстояние до препятствия(13см)

[Sirocco]

Сообщение от Admin

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Внизу видно белую горизонтальную линию, это линейка. По ней измерил какое расстояние до препятствия(13см)

Круто! Осталось только масштаб отобразить ))
Как понимаю, у всез логитек С270? У неё не особо широкий обзор. Но легко можно прилепить объектив с малым фокусным расстоянием заказанный из китайских магазинов, с помощью клея и канцелярского ножа. Также можно удалить ик фильтр, для улучшенной чувствительности ночью.
Если интересно, напишу как делал.

[gipsyraven]

Сообщение от Admin

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Разметку можно отключать
Разметка легко подстраивается под габариты Вашего робота при помощи

Класс! Если к ардуине прикрутить датчик расстояния, то можно лицезреть реальное расстояние до объекта.
http://forum.techstuff.in.ua/viewtop...6fb904371d0cb9

[Admin]

Если интересно, напишу как делал.

Интересно

Как понимаю, у всез логитек С270?

У меня старая камера Logitec Notebook Pro

[DmitryBorisenko]

Скажите пожалуйста а обновленный Cyberbot 2 с функцией "разметка" уже выложен на сервер и доступен для установки через модули?

Тестирую Cyber bot 2. На планшете обнаружил не срабатывание кнопок управления поворотами камеры. Кнопка вправо и кнопка влево двигают камеру в одну и ту же сторону. При работе с клавиатуры все отлично.

[Admin]

Скажите пожалуйста а обновленный Cyberbot 2 с функцией "разметка" уже выложен на сервер и доступен для установки через модули?

Да, лежит в разделе "Роботы"

Тестирую Cyber bot 2. На планшете обнаружил не срабатывание кнопок управления поворотами камеры. Кнопка вправо и кнопка влево двигают камеру в одну и ту же сторону. При работе с клавиатуры все отлично.

Пока нет возможности протестировать, нет сервомоторов в наличии
Планируем управлять камерой по нажатию мышкой или тачсрином
Ткнул в нужную точку экрана на требуемый обьект и камера автоматически наведется на него

P.S.
Понравилась Ваша платформа, очень все аккуратно сделанно

[Sirocco]

Дело было пару лет назад, примерно. Заказал я себе такой комплект:
http://www.dx.com/p/2-8mm-16mm-fixed...ens-pack-15774
И такой: http://www.dx.com/p/replacement-fixe...ra-1-8mm-47018
И ещё такой: http://www.dx.com/p/2-1mm-160-degree...-webcams-15237
Внимание! Объективы не подходят к веб камерам Logitech по резьбе! Требуется сделать переходник!
Все эти объективы имеют резьбу М12. У логитеков объектив по диаметру крепления раза в полтора-два меньше.
После доработки не представляется возможным вернуть всё назад, так как штатный объектив нужно раскурочить. Поэтому я покажу только готовую конструкцию. Вобщем разбираете камеру, аккуратненько выкручиваете объектив. Объектив надо расколупать, вытащив все линзы и расширив отверстие максимально возможно. От штатного объектива нам нужен только его корпус с резьбой, больше ничего.
Потом этот корпус нужно приклеить к купленному объективу. Можно сначала вкрутить раскуроченный объектив в веб камеру, и приложить к нему купленный объектив. Вкручиванием добиться нормальной фокусировки. Если не фокусируется, нужно вкрутить корпус разобранного объектива глубже, таким образом приблизить новый объектив к матрице. Изначально сделать это мешают высокие бортики пластиковой закрывашки матрицы, их нужно срезать.
Срезали, вкрутили, приложили. Все норм? Изображение чёткое?
Тогда склеивайте! Потом получите объектив, который можно вкрутить, настраивая резкость глубиной вкручивания.
Что хотелось бы сказать...
1. Когда клеете, будьте осторожны с клеем, он испаряется, от этого образуется белый налёт, который невозможно убрать. Я мазал мало-мало супер клея, давал высохнуть, потом мазал ещё чуть-чуть, и так пока всё не проклеил. Если не собираетесь разбирать конструкцию, можно все залить термоклеем.
2. ИК фильтр. Советую не убирать. Без него цветность изображения полное Г... Если есть ИК фильтр ещё и на объективе, такое бывает, его лучше отковырнуть от объектива, а не от матрицы.
3. Объектив на 1,8 слишком мылит, процентов по 15 по краям вообще ничего не разобрать, всё размыто. Мне не понравился, хотя угол обзора около 175 град. Объектив на 2,8 недостаточно широкоуголен. Мне понравился отдельно купленный на 2,1мм








На фото, два объектива штатные, а рядом два с уже приклеенной резьбой.

=====================
Спичечный коробок с линейкой на расстоянии 40см от объектива:
1.8mm


2.1mm


12mm


стандартной не переделанной Logitech C270 у меня нет, поэтому не сравниваю.