Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 06.12.2016, 00:59   #1
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Заказал кучу плат для создания своего робота и пока они идут с Китая продумываю нюансы.

Например, как питать движки - либо последовательным соединением двух акк 18650 (напрямую вместе с электроникой), либо соединить акк параллельно, а через повышающие стабилизаторы (например, MT3608) задать напряжение для двигателей, а вторым - для электроники.

Чем не нравится первый вариант - по мере разряда аккумуляторов скорость вращения движков будет разной и если параметры скоростей и углов поворотов будут внесены в память, то они будут "плавать" по мере разряда.

Вообще в уме собрать что-то похожее на книгу Хейзермана "Как самому сдель робот" (о котором я мечтал в далеком 1983 году, учась в 8 классе), поэтому задумак куча, вплоть до того, чтобы робот сам находил базу и подзаряжался.
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 01:18   #2
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,368
Вес репутации: 9567
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Цитата:
как питать движки
Движки на какое напряжение рассчитаны?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 01:29   #3
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Движки на какое напряжение рассчитаны?
Стандартные желтые для роботов 6в.
https://ru.aliexpress.com/item/DC3V-...2-b632e11b1e84

Будут с таким Драйвером моторов на L298N https://duino.ru/product_info.php/in...vigatelei.html

MT 3608 тоже рассчитана на 2А. Можно XL6009 (она на 4А теоретически но как показала практика она хуже 3608, т.к. имеет большее напряжение запуска, а ток выдает не больше).
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 02:07   #4
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Беспроводную зарядку прикупить? Для будущей автономности? https://duino.ru/product_info.php/in...redatchik.html
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 08:52   #5
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,368
Вес репутации: 9567
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Движки рассчитаны на 6 в
Хотя от 8 вольт с ними ничего не случится, будут быстрее вращаться
Я могу предложить использовать Power Bank для питания всей Вышей конструкции
Только подбирайте с большим выходным током, не менее 2 А
Из плюсов: коробочка с разьемами + зарядник для 18650 + стабилизатор 5в
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 10:28   #6
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Движки рассчитаны на 6 в
Хотя от 8 вольт с ними ничего не случится, будут быстрее вращаться
Я могу предложить использовать Power Bank для питания всей Вышей конструкции
Только подбирайте с большим выходным током, не менее 2 А
Из плюсов: коробочка с разьемами + зарядник для 18650 + стабилизатор 5в
Не. Будут 2 независимых контура (блока параллельно соединенный акк 18650), выходное напряжение каждого контура будет задаваться MT-3608. Один (2 или 4 параллельно соединенных акк) будут питать движки (напряжение задается от 6 вольт), второй контур - питать электронику (напряжение задается 9В).
Электроника - две MEGA-328, одна будет отвечать за движения с датчиками, вторая - следить за питанием, радиоканал поддерживать, свуки анализировать и проч. В случае когда напряжение на моторах будет критичное, то через реле будет к движковым акк подключаться акк от электроники, чтобы роботу хватило энергии найти зарядку. Все по Хейзерману.
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 00:10. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика