Arduino + датчик Холла + реле с электромотором

[Tohin]

Интересно, много живых на форуме осталось?

Есть задумка собрать электропривод ля рулонных штор из подручных элементов, с сохранением возможности ручного воздействия.

Предыстория:

В леруа куплен стандартный механизм, раскурочен, приляпан давным-давно купленный электромотор с редуктором. После чего пришло сознание, что с таким передаточным числом он больше подходит для привода часовой стрелки. Редуктор разобран и (слава унификации) обнаружена возможность выкинуть одно звено, со снижением передаточного отношения

[свернуть]

.
Встал вопрос: А как понять в каком положении штора?
Ознакомившись с опытом изложенным в паутине я понял, что все используют шаговые двигатели, что в моем случае неприменимо (штора может перемещаться и без эл.двигателя)
В закромах найден странный, мелкий, дико воющий кулер из которого выдран датчик Холла. Во вращающуюся часть вклеен неодимовый магнит.
Но нехватка знаний и опыта привела к 2 проблемам:
1. Очевидная для всех кроме меня - невозможно определить направление вращения (нужно применять 2 датчика холла)
2. Срабатывание реле, и даже просто просто подключение обмоток двигателя к выходам реле приводят к появлению сигнала от датчика несмотря на полную гальваническую развязку.

Ну и сам вопрос:
Давить короткие срабатывания программно или искать другие способы определения положения шторы?
Были мысли дыроколом наделать отверстий в шторе и поставить фотоэлементы от старой мышки, смущает:
1. Избыточность решения.
2. Отсутствие опыта.
3. Риск загрязнения и необходимости регулярной очистки.

[Admin]

Для чего определять направление вращения? В какую сторону задал в ту и должен вращаться?
Нужно сначала посчитать число оборотов на 1 см, после чего в программе можно будет задавать любую длину. Хотя придется по формуле высчитывать, так как длинна шторы будет зависить от толщины рулона.

Другой способ, это если использовать шаговый двигатель

[Tohin]

У меня веревка остаётся и за нее можно дергать не включая мотор
Появилась мысль:
А насколько будет надёжно работать колёсико от мышки прижатое пружиной к рулону?

[Admin]

У меня веревка остаётся и за нее можно дергать не включая мотор

При использовании ШД тоже можно

А насколько будет надёжно работать колёсико от мышки прижатое пружиной к рулону?

Зависит от надежности конструкции прижимного механизма

[Tohin]

Долго было не до дела, мозг совсем закис...
От помех на сигнальном проводе вроде спас конденсатор (как и должно было быть), не знаю насколько надежно фильтрует, испытания покажут.
Нашел второй датчик холла, планирую закрепить их с углом 30гр. от оси вращения.
Соответственно один будет считать обороты, второй определять в какую сторону вращается ось, по времени срабатывания..
Для точности позиционирования, планирую, время прохождения всего оборота делить на 360 и получать время поворота на 1 градус.
текущее положение шторы буду хранить в eeprom в двух переменных:
количество оборотов и дополнительный угол.
Вроде это должно помочь достаточно точно позиционировать штору в любом промежуточном положении.
Есть сомнения в том что позиционирование будет сбиваться при ручном воздействии на веревку (скорость неравномерная, обороты посчитаются, а вот дополнительный угол нет.)
Реализации в виде кода нет, у меня с этим не быстро, на досуге начну.

[Admin]

Получается оптический энкодер

[Tohin]

Вот сейчас совсем непонятно стало...
У меня же один вращающийся магнит и 2 неподвижных датчика холла, откуда оптический энкодер? Или имеется ввиду программная обработка?
Я не уверен, что удастся найти устойчивое положение с частичным перекрытием зон.

[Admin]

Я имел ввиду программную обработку