Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 03.06.2015, 07:35   #31
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Нужно встретиться и обсудить варианты взаимодействия и сам проект.
Давайте в почте обсудим возможное время встречи
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.06.2015, 21:02   #32
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Было свободное время вот и слепил по быстрому
Проект в любом случаи продолжу, но только пока даже не знаю когда
Если решите продолжить с ИИ, то что предполагаете использовать вместо Google Speach API? Ведь это сейчас не бесплатное удовольствие или урезанное до 50 посылок.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.06.2015, 21:47   #33
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Лидером в области распознавания речи, является компания Nuance
Программа распознавания у них называется "Dragon"
Из бесплатных "Sprinx"
С открытым кодом "Julius"
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2015, 22:34   #34
valdur2000
Junior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
valdur2000 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Здравствуйте Admin, читал на форуме про зрение робота, NFC метки, ИИ и другие ваши темы. Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования. После распознать деталь по базе изображений либо определить ее, как уникальную. Примерно теже задачи вы и решали. Если парой советов сможете сократить путь к результату, буду признателен.

Последний раз редактировалось valdur2000; 14.06.2015 в 22:40. Причина: Не написал обращение
valdur2000 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2015, 23:42   #35
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Цитата:
Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь
Закрепленной где и что за деталь? Это достаточно важно что бы понять какой способ реализации выбрать
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2015, 08:38   #36
valdur2000
Junior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
valdur2000 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Закрепленной где и что за деталь?
Например, бампер (капот, крыло,зеркало и т.д.) автомобиля. Большой, трехмерный. Красить надо и верхнюю плоскость и нижнюю, а лаком покрыть только сверху. Где он закреплен и как именно - вопрос обсуждаемый. Либо это два манипулятора - один красит, другой вертит деталь по осям, либо один красит, а в другом деталь закреплена и например крутится по-горизонтальной оси, как на вертеле. Других вариантов пока не придумал. Держащий манипулятор находится в покрасочном углу. Покрасочный угол может отличается от остального помещения (спец фон, подсветка, еще как-то), для того, что бы предоставить покрасочному манипулятору больше свободы. Манипулятор идентифицирует деталь, как знакомую и запускает скрипт соответствующих покрасочных движений, либо как незнакомую и запускает скрипт обучения(помощи). Робот не должен со всем справиться самостоятельно, что-то делает оператор.
На roboforum.ru мне уже очень понятно объяснили, что это экономически не выгодно, технически оч сложно, группа спецов должна над разработкой трудиться, а не нуб одиночка, стоит миллион баксов и т.д. так что в этом направлении напомогали аж на две страницы.

Последний раз редактировалось valdur2000; 15.06.2015 в 09:10. Причина: дополнительные мысли
valdur2000 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2015, 11:19   #37
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Цитата:
Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования.
С распознаванием деталей нет проблем, есть только сложности в обучении
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь
Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью.
Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта
1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе
2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО
3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt

Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление
Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах
Третий способ используют в играх
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.06.2015, 16:06   #38
valdur2000
Junior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
valdur2000 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

Спасибо, поработаю в данном направлении.
valdur2000 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.06.2015, 19:18   #39
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
С распознаванием деталей нет проблем, есть только сложности в обучении
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь
Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью.
Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта
1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе
2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО
3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt

Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление
Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах
Третий способ используют в играх
Поделитесь, пожалуйста, какие нейросети используете и на каких платформах.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.06.2015, 19:52   #40
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

Я использую библиотеку OpenCV, в ней для разных задачь, есть разные NN
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 03:58. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика