Arduino + датчик Холла + реле с электромотором

[Tohin]

Заметки по ходу пути.
Долго мучался, не мог понять, почему ничего не работает. Иногда датчик пропускал прохождение магнита. Оказалось, что датчики Холла из кулеров имеют встроенные триггеры. То есть после поднесения одного полюса магнита, для возврата нужен другой полюс. А у меня только один магнит в подвижной части. В итоге нестабильное срабатывание и неправильный учет кол-ва оборотов.