CyberWrt модуль "Робот"

[dzavalin]

Смысл понял. Буду пробовать. Спасибо!

[Admin]

Вот скопировал готовый пример из модуля "FTDI драйвер"

PHP код:

#!/bin/sh

if echo "$QUERY_STRING" | egrep -q "serport=" ; then
line=`echo $QUERY_STRING|sed 's/&/ /g'`
for pair in $line
do
    name=`echo $pair|sed 's/=/ /g' | awk '{print $1}'`
    type=`echo $pair|sed 's/=/ /g' | awk '{print $2}' | sed -e 's/%\(\)/\\\x/g'|sed 's/+/ /g'`
    eval ${name}=\"${type}\"
done

#Ваш код

fi 


[dzavalin]

Вот так - никакого вывода. Даже 123 не отправляет
#!/bin/sh

if echo "$QUERY_STRING" | egrep -q "tx_com=" ; then
line=`echo $QUERY_STRING|sed 's/&/ /g'`
for pair in $line
do
name=`echo $pair|sed 's/=/ /g' | awk '{print $1}'`
type=`echo $pair|sed 's/=/ /g' | awk '{print $2}' | sed -e 's/%\(\)/\\\x/g'|sed 's/+/ /g'`
eval ${name}=\"${type}\"
done

echo -e $name > /dev/ttyATH0
echo -e ${name} > /dev/ttyATH0
echo -e "$type" > /dev/ttyATH0
echo -e "123" > /dev/ttyATH0

[Admin]

А где потеряли fi ?

[dzavalin]

Получилось вот так - отрезает "tx_com=". Ура
#!/bin/sh

line=`echo $QUERY_STRING|sed 's/tx_com=/ /g'`
echo $line > /dev/ttyATH0

Остальное оказалось лишним.
Но теперь второй этап изысканий - передача не кодов символов, а числовых значений. Снова рассчитываю на вашу помощь Admin.

[dzavalin]

Научите пожалуйста как правильно прописать следующее условие:

если $line=W тогда А=128
если нет - идем дальше
если $line=S тогда А=130
если нет - идем дальше
echo $A > /dev/ttyATH0

W, S -символы(буквы) в строке переменной $line
128, 130 - числа (в HEX соответственно = 80 и 82)

[Admin]

1) if <команда> then <команда> fi

Пример условия if ... then:

#!/bin/sh
if [ $1 -eq 10 ]; then
echo var=10
fi


Результат работы,при переданном параметре равном 10:

>--------------------------------------<
var=10
>--------------------------------------<



2) if <команда> then <команда> else <команда> fi

Пример if ... then ... else:

#!/bin/sh
if [ $1 -eq 10 ]; then
echo var=10
else
echo var!=10
fi


Результат работы,при переданном параметре равном 10:

>--------------------------------------<
var=10
>--------------------------------------<



Результат работы,при переданном параметре равном 7:

>--------------------------------------<
var!=10
>--------------------------------------<



3) if <команда> then <команда> elif <команда> else <команда> fi

Пример if ... then ... elif ... else:

#!/bin/sh
if [ $1 -eq 10 ]; then
echo var=10
elif [ $1 -eq 9 ]; then
echo var=9
else
echo var!=10 and var!=9
fi


Результат работы,при переданном параметре равном 10:

>--------------------------------------<
var=10
>--------------------------------------<


Результат работы,при переданном параметре равном 9:

>--------------------------------------<

var=9
>--------------------------------------<


Результат работы,при переданном параметре равном 8:

>--------------------------------------<
var!=10 and var!=9
>--------------------------------------<


4) case <строка> in <шаблон>) <команды> ;; *) <команды> ;; esac

Case-конструкция позволяет выбирать один из нескольких альтернативных вариантов.

#!/bin/sh
case $1 in
1)
echo arg is 1
;;
2)
echo arg is 2
;;
*)
echo arg is other
;;
esac



Результат работы,при переданном параметре равном 1:

>--------------------------------------<
arg is 1
>--------------------------------------<


Результат работы,при переданном параметре равном 2:

>--------------------------------------<
arg is 2
>--------------------------------------<


Результат работы,при переданном параметре равном 10:

>--------------------------------------<
arg is other
>--------------------------------------<



Сравнение целых чисел:
-gt больше чем
-lt меньше чем
-ge больше чем либо равно
-le меньше чем либо равно
-eq равно
-ne не равно

Сравнение строк:
-z проверка на наличие пустой строки
-n проверка на наличие строки-значения
= равенство
!= неравенство
str проверка на наличие строки,состоящей из нулей

Логические операции:
-a И
-o ИЛИ
! НЕ

Проверка файлов:
-f установка факта существования файла и его регулярности
-s проверка,не является-ли файл пустым
-r проверка возможности считывания файла
-w проверка возможности записи файла
-x проверка исполняемости файла
-d проверка,является-ли файл каталогом
-h проверка,является-ли файл ссылкой
-c проверка,является-ли файл байт-ориентированным устройством
-d проверка,является-ли файл блок-ориентированным устройством

[dzavalin]

Огромное спасибо!
Жаль сейчас на железе не проверить. Вчера аналогичные примеры пробовал на практике, но там синтаксис был другим.

[dzavalin]

Admin, еще раз благодарю за помощь. Вот, что мне в итоге нужно было:

#!/bin/sh

if [ $QUERY_STRING = tx_com=W ];
then
echo -e "\x80\x82\x87" > /dev/ttyATH0
fi
if [ $QUERY_STRING = tx_com=x ];
then
echo -e "\x83" > /dev/ttyATH0
fi

Может еще кому пригодится.

[YUR]

Робот зависает при питании от одного источника моторов и логики, зависает роутер при нажатии на кнопки движения. Подскажите в чем дело. Питаю 5в, банки от аккум. шуруповерта. Если питать моторы и логику от разных источников, то все ок. Тока не хватает может быть??