02.02.2016, 13:43 | #1 |
Junior Member
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
управляемый перевозчик грузов
Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг. сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю. Последний раз редактировалось pg81; 02.02.2016 в 13:50. |
02.02.2016, 16:36 | #2 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: управляемый перевозчик грузов
Двигатели в нагрузке какой ток потребляют?
|
02.02.2016, 17:42 | #3 |
Junior Member
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Re: управляемый перевозчик грузов
Ну 70А реле вроде не горят, при езде. Но если упереться, то сгорает и реле и двигатель, не знаю что первое, значит похоже есть превышение
|
02.02.2016, 18:06 | #4 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: управляемый перевозчик грузов
Какой мощности движки?
Можно поставить на питание термореле, которое будет срабатывать при превышении допустимого тока |
02.02.2016, 18:33 | #5 |
Junior Member
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Re: управляемый перевозчик грузов
а возможно как-то ограничить максимальный ток, но не так чтобы обесточивать всю цепь, путем срабатывания термореле при превышении , ну или другими подобными способами, чтобы двигатели все время были в рабочем состоянии. Мощность движков не знаю. Знаю что они от шуруповерта Makita
Последний раз редактировалось pg81; 02.02.2016 в 18:36. |
02.02.2016, 18:59 | #6 |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: управляемый перевозчик грузов
токовый шунт каждому движку.
настроить в мк замер тока через 2 сек после команды движения. выключить все 4 реле в случае превышения. 4 мосфета на канал нав. круче? ждать следующей команды движения. |
18.05.2016, 14:56 | #7 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: управляемый перевозчик грузов
А как он у вас будет определять местоположение???
С препятствиями все понятно, а вот с навигацией нет... Я тут на днях как раз думал попробовать IR датчики с передатчиками + пленка поляризованная. Можно сделать маячки из передатчиков+поляриз� �ванная пленка, приемник сделать из 8 IR фотодиодов закрытых поляризованной пленкой. Каждый передатчик будет передавать свой сигнал. Можно будет определять углы на которых расположены передатчики, ну и соответственно, вычислить положение робота... |
26.10.2016, 15:21 | #8 |
Junior Member
Регистрация: 26.10.2016
Сообщений: 2
Вес репутации: 0 |
Re: управляемый перевозчик грузов
Вот бы кто-нить занялся разработкой таких роботов как на видео. Мы заказывали для обследования ВЛ 3 модели из Японии, Германии и РФ, короче ни один не подошел.
https://www.youtube.com/watch?v=ESMfnyuiVBQ |
26.10.2016, 15:42 | #9 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: управляемый перевозчик грузов
А почему не подошел?
|
26.10.2016, 17:20 | #10 |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: управляемый перевозчик грузов
Клёвый робот)))
__________________
istarik.ru |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|