Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 01.12.2012, 20:11   #11
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Цитата:
А его можно будет заставить дверные пороги преодолевать?
А какая у порогов высота?
Колесо имеет мягкие резиновые шины диаметром 65мм, надеюсь этого хватит для преодоления порога?

Цитата:
Так какой же тип драйверов с 2-мя Н мостами?
На данный момент я нахожусь не дома и нет возможности посмотреть название
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 20:28   #12
capicator
Senior Member
 
Регистрация: 08.11.2012
Адрес: Днепродзержинск, Украина
Сообщений: 204
Вес репутации: 0
capicator is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А какая у порогов высота?
Колесо имеет мягкие резиновые шины и в диаметре 65мм, надеюсь этого хватитдля преодоления порога?


На данный момент я нахожусь не дома и нет возможности посмотреть название
Ну порог ступенчатый с одной стороны (паз где дверь примыкает) и высота до первой ступеньки 3.5 см, ее ширина 4 см. Высота второй 1 см.А с другой стороны порога высота 3 см.Наверное не сможет он преодолеть такой порог?
Надо или гусеницы или лапы на сервах?
capicator вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 20:34   #13
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

При возможности попробую проверить
Лапы на сервах не подойдут, не получится измерять расстояние
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 20:43   #14
capicator
Senior Member
 
Регистрация: 08.11.2012
Адрес: Днепродзержинск, Украина
Сообщений: 204
Вес репутации: 0
capicator is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
При возможности попробую проверить
Лапы на сервах не подойдут, не получится измерять расстояние
Если будет план квартиры ширину порога можно принять как константу и сразу ее прибавлять.
capicator вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 20:54   #15
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Проблема в том что шаг у робота может быть разной длины в зависимости от поверхности пола
На керамической поверхности он может проскальзовать, на ковровом покрытии наоборот будет вязнуть и шаг будет не полным
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 21:04   #16
capicator
Senior Member
 
Регистрация: 08.11.2012
Адрес: Днепродзержинск, Украина
Сообщений: 204
Вес репутации: 0
capicator is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Проблема в том что шаг у робота может быть разной длины в зависимости от поверхности пола
На керамической поверхности он может проскальзовать, на ковровом покрытии наоборот будет вязнуть и шаг будет не полным
Ну обуть лапы в резину что то типа присосок.Для керамики самое то и для ковра площадь увеличиться.Так что вопрос вроде решаемый.
capicator вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 21:39   #17
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Мое дело предложить. Выбор все равно остается за Вами
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 21:51   #18
capicator
Senior Member
 
Регистрация: 08.11.2012
Адрес: Днепродзержинск, Украина
Сообщений: 204
Вес репутации: 0
capicator is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Мое дело предложить. Выбор все равно остается за Вами
Выбор выбором.Да не у меня одного наверное эти пороги.....
Может все таки колесопаукообразный вариант?
capicator вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.12.2012, 22:03   #19
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Вот такой вариант
Нажмите на изображение для увеличения
Название: robot.jpg
Просмотров: 412
Размер:	33.2 Кб
ID:	662
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.12.2012, 10:52   #20
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

В плотную подощел к написанию кода для контроллера.
Сначала я буду описывать код для каждого узла по отдельности
Код управления сервомоторами
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота


Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 21:24. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика