Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 20.01.2016, 14:48   #51
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Ок! Спрашивали за робота пылесоса, расскажу. Жалко было выбрасывать щётку от пылесоса Самсунг. Тем более она была для уборки шерсти, но так как зверья у меня нет с шерстью, я пожертвовал щёткой.
Получился такой себе робот-пылесос. К моему же удивлению он довольно таки не плохо убирал мусор. В последствии был продан для реализации следующего робота, который представлен немного ранее . Как всегда использовал то что было под руками: два редуктора с колёсами, аккумулятор 6 вольт 4,5 а\ч., три ультразвуковых дальномера, четыре филиповских датчика приближения на 5 сантиметров (врезал их в крышку, это для того, когда щётка заезжала под какие-то части мебели, которые находятся выше самой щётки, робот понимал что нужно отъехать или повернуть немного), стандартный dc-dc понижающий, для зарядки аккумулятора, вольтметр. Центрифугу делал из подручных материалов, части каких то деталей + фантазия + клеевой пистолет. Боксы для мусора из старых электро-распределительных коробок под автоматы ( кажется туда два автомата-выключателя можно было ставить, или три, не помню уже). Ну в общем получилось нечто. Хотя результат превзошёл все ожидания. Управление там только один выключатель, клацнул и всё робот приступал выполнять свои функции по уборке. Сильно не заморачивался с зарядкой просто штекер. И если аккумулятор разрядился то процесс останавливался и мигал светодиод на 13 пине. Хотя аккумулятора хватало на полноценную уборку в 2-3 комнатах.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 007.jpg
Просмотров: 221
Размер:	296.6 Кб
ID:	3495   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 006.jpg
Просмотров: 239
Размер:	417.1 Кб
ID:	3496   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 008.jpg
Просмотров: 234
Размер:	274.0 Кб
ID:	3497  

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 20.01.2016 в 15:11. Причина: Знаки препинания
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.01.2016, 15:00   #52
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Мозгами пылесоса использовал RoMeo - микроконтроллер All-in-One (все-в-одном). Скетч написал примерно за два вечера. Пришлось много перелопатить интернета, задача была соединить три ультразвука, четыре датчика препятствия и всё это вложить в какую то логику.

И пример чистки боксов для мусора.

Вот пожалуй всё.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 004.jpg
Просмотров: 301
Размер:	355.7 Кб
ID:	3498   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 005.jpg
Просмотров: 236
Размер:	519.5 Кб
ID:	3499   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 001.jpg
Просмотров: 231
Размер:	364.0 Кб
ID:	3500  

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 20.01.2016 в 15:14. Причина: Добавление фоток
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2016, 19:08   #53
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Наши поделки из серии "Ардуино как Лего":

1. Это сохранившееся изображение одной из первых "самокатных тележек": Поехать, она конечно поехала, но вот поворачивать при таком плече уже "не шмогла"

2. Вторая версия тележки: Не могу понять почему эти картинки грузятся только в перевернутом виде .. у меня всё показывает нормально .. тут уже применены мотор-редукторы 87:1, которые оказались очень медленными и слишком сильными. При попытках удержать колесо или прокруить за колесо - выламывалась предпоследняя "паразитная" шестеренка редуктора. Так что после нескольких ремонтов были и вовсе разобраны.

Найду ещё, продолжу .. и так и непонятно как вложить картинку в сообщение, закачав её сюда. Не нашел.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: firstCar-3.JPG
Просмотров: 192
Размер:	215.6 Кб
ID:	3812  
Изображения
  
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.07.2018, 08:47   #54
voyager
Junior Member
 
Регистрация: 01.07.2014
Адрес: Москва
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
voyager is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Собственно и мои три копейки))) пока софтом плотно не занимался, лето однако)
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.JPG
Просмотров: 31
Размер:	284.7 Кб
ID:	5033   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.JPG
Просмотров: 30
Размер:	328.1 Кб
ID:	5034   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.JPG
Просмотров: 29
Размер:	305.2 Кб
ID:	5035  
voyager вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 19:44. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика