Форум обсуждения оборудования  

Вернуться   Форум обсуждения оборудования "Умный дом" > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 25.06.2015, 18:30   #21
Wagan
Senior Member
 
Аватар для Wagan
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 167
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А кошкам похоже пофигу
Они привыкли или сразу не боялись?
Один кот, которого подобрали на ТТК прямо в потоке машин, боится всего.
Второй, рыжий, ему, понятное дело, раз он рыжий, все по фигу ))
__________________
С уважением,
Ваган Саруханов
Проекты|Форум|Facebook|Linkedin
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2015, 16:29   #22
RUS_D
Junior Member
 
Регистрация: 12.09.2015
Адрес: Полтава
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
RUS_D is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Мой мелкий (тестовый) робот.
Времени серьезно заняться нет, так после работы по вечерам балуюсь....



Прога на компе (самописная) и смарте для управления по WIFI


Ну и тестовый заезд
RUS_D вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.09.2015, 21:17   #23
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 44
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

О, робот-брат! )))
Причём реализовано то, что я сейчас делаю во второй версии - поворот камеры.
И интерфейс похож. )))
Но у меня нет радара и датчиков по углам, зато есть гироскоп с уровнемером, и датчик напряжения батареи.
Вопросик 1 - На чём написана прога для компа?
Вопрос 2 - WiFi далеко берёт? (мой второй больной вопрос. Даже антенну впаял внешнюю. Помогло, но не сильно, процентов на 30)


..


Но тут интерфейс старый. Теперь на весь экран, с наложением инфы сверху.

Последний раз редактировалось Stiger; 26.09.2015 в 21:25.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.09.2015, 21:54   #24
RUS_D
Junior Member
 
Регистрация: 12.09.2015
Адрес: Полтава
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
RUS_D is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

1. прога написана в Visual Studio 2010
2. у меня без антенны метров на 50 ездил - дальше как то не пробовал (завтра днем проверю).
В проекте использована Arduino Mega

Датчик напряжения есть в программе микроконтролера(при просадке ниже 6 в робот останавливается и пищит) - но еще не научился выводить инфу через роутер на комп
RUS_D вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.09.2015, 23:26   #25
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 44
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

У меня 50 метров только с внешней антенной. И то - максимум. Собираюсь побеспредельничать - бустер поставить на 2,4 ГГц, на 1 Ватт. Посмотреть, какая дальность будет.
На даче испытываю.
---
Я писал на VB.NET (Visual Studio)
---
У меня обмен так - посылаем на робота определённую команду (регулярно, по таймеру, например два раза в секунду) по которой ардуина в ответ шлёт нужные данные. Мы их тут же ловим, и выводим на форму.
---
Арлуина обычная (не мега), шилд с гироскопом и акселерометром, и шилд с мотор-драйвером.

Кстати, у тебя два мотора ведущих, или четыре? Я у себя два отключил вынув передаточные шестерни. Проблем не наблюдаю.
И ещё - энкодеры встроенные есть ? Используешь? Я - пока нет, но подумываю подключить.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.10.2015, 02:12   #26
Hellogen-klg
Junior Member
 
Регистрация: 19.05.2015
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
Hellogen-klg is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

[IMG]RzqJhvv7E2U.jpg[/IMG][IMG]kRcGH7N9uF0.jpg[/IMG][IMG]7fSPdyCNRQ.jpg[/IMG]
Uno + Yun + l293d shield + c270 + два шаговых двигателя + два стабилизатора (повыш. и пониж.), 1300 mah 7,4 в., usb hub + 3d печатанный кузов. Только нет нормальной вебморды. Если кто скинет в личку, буду очень признателен.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: RzqJhvv7E2U.jpg
Просмотров: 210
Размер:	49.5 Кб
ID:	3141   Нажмите на изображение для увеличения
Название: kRcGH7N9uF0.jpg
Просмотров: 182
Размер:	45.2 Кб
ID:	3142   Нажмите на изображение для увеличения
Название: p7fSPdyCNRQ.jpg
Просмотров: 219
Размер:	45.5 Кб
ID:	3143  

Последний раз редактировалось Hellogen-klg; 19.10.2015 в 02:17.
Hellogen-klg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2015, 22:51   #27
feduke
Junior Member
 
Регистрация: 25.01.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
feduke is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Представляю своего робота.

База Tp-Link 3020 c конвертером уровней логики. Прошивка и софт с этого форума, за что спасибо Admin. Единственное, чтобы в Интернет не держать открытым порт 8080 видео завел через видео сервер ZoneMinder (работает у меня круглосуточно). Камера Microsoft HD3000 на 2 сервомашинках, HD-video идет 15 fps без проблем. Контроллер на китайский Arduino nano, использовал 2 штуки: 1 драйвер всего механического, 2 телеметрия (уровень заряда аккумулятора и дальномер сверху на камере) - идет возврат информации по ком порту в роутер + на нем horn(), чтобы можно было управлять пока он издает звуки. Таким образом расширил количество вводов/выводов.
Все распаял на макетке: контроллеры, DC-DC 5 V, драйвер двигателей L293D. Снизу платы, соответсвенно, колхоз.



Шасси - бывший робот, аккумулятор от ноутбука (заказывал в китае).

Схема

Многие сложные функции хочу вынести на сервер, где обрабатывать данные. Пока на все не хватает времени.
Роботом управлял через интернет на расстоянии 800 км.

Последний раз редактировалось feduke; 20.10.2015 в 23:22.
feduke вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2015, 22:53   #28
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,297
Вес репутации: 9496
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Картинки лучше к сообщению прикрепить, а то они на сторонних файловых обменниках не долго проживут
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 31.10.2015, 18:54   #29
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 44
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Шасси симпатичное. Схема тоже серьёзно накручена.
Вопросик -
1. Какие данные задумано обрабатывать на сервере (вроде, кроме дальномера (ближнего действия), внешних датчиков нет)?
2. Мне кажется, или рядом с камерой ещё и лазерный излучатель. От СД-привода или лазерной указки. Так?
3. Можно посмотреть внешний вид программы управления, или веб-странички?
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2015, 22:04   #30
feduke
Junior Member
 
Регистрация: 25.01.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
feduke is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Stiger Посмотреть сообщение
Шасси симпатичное. Схема тоже серьёзно накручена.
1. Попробовать хочу компьютерное зрение. А так видео пишется на видеосервер ZoneMinder.
2. Лазер от игрушки для животных из фикспрайс.
3. Модуль управления CyberBot-3 с этого форума. Только заменил фрейм вывода видео на страницу из ZoneMinder, чтобы видео из дома в интернет по порту 8080 не торчало. Выводит напряжение и показание дальномера. 2 скетча управления для каждого из ардуино. Основа - скетч с этого же форума.
Шасси Rover Spy Tank (1000 р.), дешевле было с купить это с рук, чем из китая заказывать. Потроха выкинул, так как процессор слабый и сеть работает только в режиме ad-hoc, для ведроида не подходит.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 279
Размер:	114.5 Кб
ID:	3201  
feduke вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 15:30. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика