Форум обсуждения оборудования  

Вернуться   Форум обсуждения оборудования "Умный дом" > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 31.03.2015, 22:37   #11
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 44
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Просто Робот. Упор именно на заложенный ИИ (над которым сейчас идёт работа). Поэтому обвешан датчиками, как ёлка.
Изначально (только бегающее шасси):



Первая версия (с одним датчиком перед колёсами, и без датчика пройденного пути):

И вот на данный момент -
В фас:

Вид сзади:

Для масштаба (Робот весьма миниатюрен):


Теперь дело в логике. Что бы сам бегал по лабиринту и находил выход - как минимум, а лучше - запоминал путь, а в идеале и его оптимизировал.

Последний раз редактировалось Stiger; 28.05.2015 в 00:00.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.03.2015, 23:16   #12
stD
Moderator
 
Аватар для stD
 
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,100
Вес репутации: 1280
stD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

А гайка зачем?
stD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.04.2015, 08:07   #13
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 44
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Утяжелитель хвоста. Из-за высоко расположенного ЦТ, при торможениях, иногда клевал носом.
На самом деле от солнечной батареи толку ноль. Но она физически на стабилизаторе напряжения аккумулятора (3,3 -> 5В), поэтому пока так оставляю.
----
Описание:Основа -
Плата полётного контроллера CRIUS MultiWii (микроконтроллер ATMega 2560 с арду-прошивкой)
Датчики на плате -
1. трёх-осевой гироскоп (позволяет отслеживать повороты)
2. Трёх-осевой акселерометр - отслеживать наклон.
3. Трёх-осевой компас
4. Барометр.
Внешние -
5. Датчик освещения. (задумывался в паре с солнечной батареей)
6. Дальний ИК датчик расстояния на серве - как дальномер.
7. Два ближних ИК-датчика расстояния - перед колёсами - не падать со стола.
8. Датчик перемещения (из старой PS/2 мыши)
9. Датчик напряжения аккумулятора - что-бы не переразрядить. Сам себя контролирует.
10. Был датчик расхода тока, но не оправдал надежд - разница по току, что при движении, что при пробуксовывании колёс - не различима. Поэтому датчик убран.
- Пищалка, что бы подавать запрограммированные сигналы.
- Радиоудлиннитель последовательного порта на APC220 - при пуско-наладке передавать телеметрию.

Последний раз редактировалось Stiger; 24.05.2015 в 11:44.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.04.2015, 14:06   #14
elik745i
Senior Member
 
Регистрация: 07.01.2015
Адрес: Baku
Сообщений: 226
Вес репутации: 0
elik745i is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Вот и мой зверек, полет нормальный, правда скетч пришлось портировать на обычный язык Ардуинки и отказаться от боблиотеки сайбер, так как она не работает в последних версиях ардуино.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0300.jpg
Просмотров: 293
Размер:	517.3 Кб
ID:	2454



блин не получилось уменьшить размер, админ, пожайлуста подправь, и почему то ютюб ссылка не раскрывается...
__________________
www.voltrans.az

Последний раз редактировалось elik745i; 16.04.2015 в 14:11.
elik745i вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.05.2015, 23:12   #15
ALS
Senior Member
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0
ALS is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

С Праздником Победы !

ALS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.06.2015, 20:04   #16
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,297
Вес репутации: 9496
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Robot RASH1
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2015, 13:36   #17
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Наша первая поделка: Лего + Ардуино Мега:
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: firstCar.JPG
Просмотров: 324
Размер:	147.0 Кб
ID:	2592  
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2015, 15:02   #18
Wagan
Senior Member
 
Аватар для Wagan
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 167
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Макет будущей платформы Smaddy для реабилитационных центров и стационаров, пока в уменьшенном виде и на типовом комплекте.



Пока готов только первый этаж платформы, позже появится второй, на который переедет видеокамера с сервоприводом, колонки и пр. Данный вариант не представляет ничего необычного, еще не реализованы функции самостоятельного перемещения в помещениях, распознавание изображений, синтез речи и многое другое. Но тем не менее, посчитал необходимым отметиться для истории.

Спецификация опять же типовая для сообщества:
Платформа, как говорил ранее - Набор деталей для сборки робота
Название: plat9_lit-132x134.jpg
Просмотров: 828

Размер: 6.7 Кб
Вычислитель - на базе Wi-Fi маршрутизатора Nexx WT3020H
Название: nexx3020_small.jpg
Просмотров: 838

Размер: 4.2 Кб
Контроллер - Arduino nano V.7
Название: nano_small.jpg
Просмотров: 818

Размер: 9.4 Кб
Драйвер двигателей - Motor Shield
Название: motorshield.jpg
Просмотров: 845

Размер: 10.0 Кб
Объединительная плата - Плата контроллера
Название: cyberbot_plate.png
Просмотров: 839

Размер: 53.8 Кб
__________________
С уважением,
Ваган Саруханов
Проекты|Форум|Facebook|Linkedin

Последний раз редактировалось Wagan; 24.06.2015 в 15:26.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2015, 19:42   #19
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,297
Вес репутации: 9496
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

А кошкам похоже пофигу
Они привыкли или сразу не боялись?
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2015, 21:32   #20
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 157
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Моя кошатина боится только пылесоса и радио вертолетика.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 15:28. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика