Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 11.02.2015, 09:02   #11
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Tohin Посмотреть сообщение
Я бы для начала замерил потребление робота в состоянии покоя. Для этого нужно включить амперметр в разрыв питания от батареи и включить робота.
Попробую, когда с работы вернусь.
-----
Вобщем воткнулся мультиметром в цепь между плюсовым проводом батареечного отсека и плюсовой клеммой питания робота, включил - максимум 0.35А, после прогрузки роутера ровно 0.30А (даже не дергается).
т.е. потребление в состоянии покоя 300мА получается.
только плата (ардуино + шилд) без роутера и камеры в состоянии покоя - ровно 70мА

Последний раз редактировалось Under; 11.02.2015 в 13:29.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.02.2015, 20:28   #12
Tohin
Moderator
 
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1030
Tohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the rough
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Under Посмотреть сообщение
Попробую, когда с работы вернусь.
-----
Вобщем воткнулся мультиметром в цепь между плюсовым проводом батареечного отсека и плюсовой клеммой питания робота, включил - максимум 0.35А, после прогрузки роутера ровно 0.30А (даже не дергается).
т.е. потребление в состоянии покоя 300мА получается.
только плата (ардуино + шилд) без роутера и камеры в состоянии покоя - ровно 70мА
теперь нужно воткнуться (точно также) в разрыв приемника зарядки и посмотреть сколько он выдает.
Tohin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.02.2015, 13:22   #13
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Tohin Посмотреть сообщение
теперь нужно воткнуться (точно также) в разрыв приемника зарядки и посмотреть сколько он выдает.
1. воткнулся между приемником и батареечным отсеком (плюсовой провод) - безрезультатно (тестер мигат минусом и кажет нули).
2. воткнулся так же, тока вместо отсека просто 1 аккум - все меряется, 900-950мА (практически номинал от заявленных в спеках 1А).
тут то я и понял свою ошибку - эта зарядка не работает с последовательной связкой из двух 3.7-вольтовых аккумов, она будет заряжать только 1 такой.
получается нужно разрывать связку аккумов в батареечном отсеке, заказывать вторую зарядку, выводить контакты на каждый аккум отдельно.
единственный нюанс - ведь в клеммах питания платы эти 2 плюса и 2 минуса (от 2х отдельных аккумов) все равно сомкнутся - не будет ли это помехой для зарядки?
эх, было бы 2 клеммы подачи питания на плате - было бы проще а от одного аккума робот не едет (шилд моторчиковый просит 7.2В)
-----
лопухнулся - та клемма вторая, куда воткнут вольтметр - щас проверил, прекрасно запитывает все элементы, тока она не зависит от кнопки включения (а первая зависит), но это мелочи. т.е. у меня по сути 2 клемы и можно аккумы подвести независимо, что значительно упрощает конечную схему.
вобщем надежда есть осталось дождаться второй зарядки.

Последний раз редактировалось Under; 12.02.2015 в 13:46.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.02.2015, 22:29   #14
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Попробуй приобрести вот такой преобразователь, батарейки переключишь в параллель, его на выход, резистором установишь 5,1 вольта и сразу убьешь двух зайцев: зарядка от одной беспроводной зарядки и гарантированная мощность на выходе при питании от одной банки.

Я себе такой купил, поигрался, если на входе напряжение гуляет - на выходе стабильное держится.

DC/DC Step-Up на базе XL6009, Uin = 3,6 - 32V, Uout = 5 - 35V, до 4А. Важно: входное Uin должно быть меньше уст. выходного Uout
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: XL6009-DC-DC-adjustable-Step-Up-Boost-Power-Supply-Modul.jpg
Просмотров: 363
Размер:	80.4 Кб
ID:	2268  

Последний раз редактировалось Alex19279; 12.02.2015 в 22:35.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2015, 14:21   #15
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Шаг 6й: пацан к успеху шел... и пришел!
Пришла вторая Qi-зарядка, воплотил задуманную схему в жизнь и все получиось! Паркуем робота, зарядки загораются диодами, вольтметр робота успешно рапортует о притоке напряжения и постепенно показатель увеличивается: с 8.10 до 8.80 вольт за примерно 40 минут (до парковки робот показывал 7.4 вольта, после стояния и выезда из "гаража" 8.10 вольта, т.е. факт зарядки можно признать успешным).
Приемный блок нагрелся, аккумы тоже, но в пределах терпимого, запах горения нет. Длительные тесты проведу на выходных - если за сутки не бабахнет, то решение оставлю дома в режиме 24/7. Нужно еще узнать прделы вольтажа на которых зарядка будет отключаться.
Конечно нужно навести косметику, уложить провода грамотно, но пока в черновом варианте такие фото:



Последний раз редактировалось Under; 14.04.2015 в 15:41.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2015, 22:01   #16
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

А автопоиск базы планируется?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.04.2015, 02:52   #17
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А автопоиск базы планируется?
Ох нет, я слишком гуманитарий для таких задумок
Помню, что у вас в планах был автопоиск базы по системе маяков, но у меня юзкейс другой - мне просто нужна автономная 24/7 камера на колесах с ручным управлением из любой точки мира.
Далее разве что доработка базы, монтаж направляющих, для более удобной ручной стыковки.

Последний раз редактировалось Under; 15.04.2015 в 08:14.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.04.2015, 11:11   #18
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

А для чего блины от гантель? Для утяжеления?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.04.2015, 05:36   #19
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А для чего блины от гантель? Для утяжеления?
так точно, они фиксируют всю конструкцию (картон же ) и недают роботу "бодать" базу. Я пока не могу придумать, как реализовать нормальную базу из подручных материалов.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.08.2015, 08:35   #20
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Прошло... скоко-то там месяцев. Все хорошо, конструкция в текущем виде, не изменялась абсолютно (откровенно лень цивилизованную базу сделать), работает стабильно, максимально длительный непрерывный тест оставляния на зарядке составил 12 дней на время отпуска и отбытия из страны (раз в сутки делался выезд с базы, круг по всем комнатам и обратно на базу) - ничего не загорелось, не зворвалось, защита аккумов от перезаряда срабатывает все также штатно, роутер всегда был на связи. Какой-либо деградации емкости аккума не замечено, разве что возможно верхний потолок вольтажа понизился на несколько сотых вольта, что в рамках погрешности вообще.
ЗЫ: есть одно изменение - робот пылью покрылся

Последний раз редактировалось Under; 31.08.2015 в 08:38.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 21:45. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика