Форум обсуждения оборудования  

Вернуться   Форум обсуждения оборудования "Умный дом" > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 09.12.2016, 15:31   #21
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,298
Вес репутации: 9497
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Это принципиально разные устройства
Датчик препятствий тупо светит и принимает отраженный сигнал
а ИК передатчик передает импульсы с частотой 36-38 кГц(несущая частота)
Соответственно его можно модулировать логическим уровнем
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2016, 17:14   #22
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Все равно не понимаю. Датчик препятствия принимает Инфракрасный свет, испущенный его диодом.
Почему он не может возбудиться (т.е. принять сигнал того же инфракрасного излучения, который идет с заданной частотой)?
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2016, 17:20   #23
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Протестировал работу ИК передатчика и двух ИК приемников Все отлично работает!
Теперь осталось написать код для Arduino Nano и тестировать в реальных условиях

Из минусов ИК передатчика
При питании 12в происходит большое падение на токограничивающем резисторе R3, греется как чайник. По моим расчетам он рассеивает 0,5 Ватт тепла
При использовании того передатчика, что по ссылке нужно ли использовать резистор R3 если сам передатчик будет питаться 5 вольтами? Или этот передатчик надо обязательно 12 В питать?
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2016, 18:57   #24
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,298
Вес репутации: 9497
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Цитата:
Сообщение от Paul_B Посмотреть сообщение
Все равно не понимаю. Датчик препятствия принимает Инфракрасный свет, испущенный его диодом.
Почему он не может возбудиться (т.е. принять сигнал того же инфракрасного излучения, который идет с заданной частотой)?
Потому что у него чувствительность намного меньше
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 28.06.2017, 18:01   #25
lego23
Junior Member
 
Регистрация: 11.11.2016
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
lego23 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
...Приемники подключал на прямую, без каких либо библиотек
При появлении несущей, приемник меняет состояние выхода
Подскажите, почему у меня TSOP меняет состояние выхода на короткое время (просто диод мигает и все). Он должен постоянно выдавать LOW на выходе, если на него светить с частотой 36кГц?
lego23 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2017, 00:00   #26
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,298
Вес репутации: 9497
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Должен постоянно находится в LOW пока на него светит передатчик
Может у Вас частота не совпадает?
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2017, 08:11   #27
lego23
Junior Member
 
Регистрация: 11.11.2016
Сообщений: 4
Вес репутации: 0
lego23 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Admin, может быть, я частоту пытался подобрать таким способом, крутил подстроечник на модуле NE555 (Генератор импульсов) и ждал когда на выходе приемника будет LOW. Почитал про TSOP, у них вроде как защита от постоянной несущей. А у вас какая модель ИК приемника?
lego23 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2017, 10:26   #28
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,298
Вес репутации: 9497
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

tsop1738
Еще есть вот такие датчики препятствий с встроенным NE555, но я их на постоянку не проверял
В нем установлен ИК приемник VS1838
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 22:40. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика