Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 06.12.2016, 10:28   #1
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Движки рассчитаны на 6 в
Хотя от 8 вольт с ними ничего не случится, будут быстрее вращаться
Я могу предложить использовать Power Bank для питания всей Вышей конструкции
Только подбирайте с большим выходным током, не менее 2 А
Из плюсов: коробочка с разьемами + зарядник для 18650 + стабилизатор 5в
Не. Будут 2 независимых контура (блока параллельно соединенный акк 18650), выходное напряжение каждого контура будет задаваться MT-3608. Один (2 или 4 параллельно соединенных акк) будут питать движки (напряжение задается от 6 вольт), второй контур - питать электронику (напряжение задается 9В).
Электроника - две MEGA-328, одна будет отвечать за движения с датчиками, вторая - следить за питанием, радиоканал поддерживать, свуки анализировать и проч. В случае когда напряжение на моторах будет критичное, то через реле будет к движковым акк подключаться акк от электроники, чтобы роботу хватило энергии найти зарядку. Все по Хейзерману.
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 01:36. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика