Цитата:
Сообщение от Admin
Движки рассчитаны на 6 в
Хотя от 8 вольт с ними ничего не случится, будут быстрее вращаться
Я могу предложить использовать Power Bank для питания всей Вышей конструкции
Только подбирайте с большим выходным током, не менее 2 А
Из плюсов: коробочка с разьемами + зарядник для 18650 + стабилизатор 5в
|
Не. Будут 2 независимых контура (блока параллельно соединенный акк 18650), выходное напряжение каждого контура будет задаваться MT-3608. Один (2 или 4 параллельно соединенных акк) будут питать движки (напряжение задается от 6 вольт), второй контур - питать электронику (напряжение задается 9В).
Электроника - две MEGA-328, одна будет отвечать за движения с датчиками, вторая - следить за питанием, радиоканал поддерживать, свуки анализировать и проч. В случае когда напряжение на моторах будет критичное, то через реле будет к движковым акк подключаться акк от электроники, чтобы роботу хватило энергии найти зарядку. Все по Хейзерману.