Ага, уже выкинул. Пытаюсь правильно подобрать коэффициенты ПИ и временное окно. Серва открывается \ закрывается примерно 3-5мин, судя по спецификации. На данный момент поставил П=200, И=10, границы выходного значения 0-100. Полученное число маплю на временное временное окно в 10мин. Пока все подбираю методом тыка, но нашел статью по настройке ПИД на основе размаха и периода колебаний температуры. Если метод тыка не увенчается успехом, буду пробовать этот метод.
Если вдруг у кого-то есть сформировавшиеся коэффициенты и временное окно для такой системы или хотя бы рекомендации по их подбору, прошу поделиться.
|