Motion - великолепный (тонкости настройки).

[sunny]

Настройка отображения информации - на экране, снимке или в видеозаписи.

В motion.conf начинается с (пользуйтесь поиском):
######################################## ####################
# Text Display

Показывает кол-во измененных пикселей (при обнаружении движения) - цифры в левом верхнем углу.
Полезная функция при настройке motion.

# Draw the number of changed pixed on the images (default: off)
text_changes on

Смотрим и соответственно поправляем здесь:
Кол-во пикселей - с изменения которых, начинается определение движения.

# Threshold for number of changed pixels in an image that
# triggers motion detection (default: 1500)
threshold 1500

Если у вас первое значение разрешения камеры выше 1000, имеет смысл увеличить шрифт, увеличение в 2 раза.
Для 1280x1024 или 1920x1080 например, для 800x600 или 640x480 не стоит.

# Draw characters at twice normal size on images. (default: off)
text_double on

Функция позволяет выделить движущийся объект красным прямоугольником, (только для ПК - железо роутера не потянет).

# Locate and draw a box around the moving object.
# Valid values: on, off, preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
locate_motion_mode on

Подписать камеру, присвоить номер.
В том случае, если их несколько или имеется такая необходимость.

# Draw a user defined text on the images using same options as C function strftime(3)
text_left CAMERA %t