Модуль "CyberBot-3"

[Wagan]

Не дождался ответа, не утерпел, включил, все ок.
Но с управлением есть проблема. Теперь почему-то при нажатии на любую клавишу в панели управления эта функция выполняется бесконечно. Например, при нажатии "Влево", начинает крутиться бесконечно. Если нажать "Вперед", едет без остановки.
Скетч последней версии.
Самое интересное, когда запитывал все навесу, не устанавливая на платформу, тогда при нажатии кнопок панели управления, команды выполнялись единично, не бесконечно