|
22.01.2016, 21:28 | #1 |
Junior Member
Регистрация: 03.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Динамик еще не подключал, есть на 1,5 в 8 ом, наверное не подойдет? Питание с платы только 5в и на шилде есть 3,5в , Да и схему подключения не могу найти на Уно.
Последний раз редактировалось nikolass25; 22.01.2016 в 21:31. |
22.01.2016, 22:17 | #2 | ||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Создаем робота своими руками
Цитата:
Цитата:
|
||
23.01.2016, 12:33 | #3 |
Junior Member
Регистрация: 03.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Если не трудно пометьте в скетче, какие пины изменить, не могу разобраться.
|
23.01.2016, 12:43 | #4 |
Junior Member
Регистрация: 03.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
motors_init; //инициализация выходов моторов
D11_Out; D11_Low; //динамик D14_Out; D14_Low; //пин trig ультразвукового сонара D15_In; //пин echo ультразвукового сонара ---------------------------------------------------------------------------------------- В вашем скетче я так понял пины сонара D14, D15 а у меня подключены через шилд А4, А5, значит меняем значения вот так? : motors_init; //инициализация выходов моторов D11_Out; D11_Low; //динамик А04_Out; А04_Low; //пин trig ультразвукового сонара А05_In; //пин echo ультразвукового сонара |
23.01.2016, 17:07 | #6 |
Junior Member
Регистрация: 03.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Да об этом.
|
23.01.2016, 18:16 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Создаем робота своими руками
Все остается тоже самое только поменяйте цифры
В вашем случаи D17 это А4 и D18 это А5 |
23.01.2016, 18:35 | #8 |
Junior Member
Регистрация: 03.01.2016
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Что то нет в скетче D 17 D18 , D14 и D15 только вижу?
Последний раз редактировалось nikolass25; 23.01.2016 в 20:53. |
08.02.2016, 19:36 | #9 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Задам вопрос тут, ибо не знаю где ещё.
Вопрос собственно в том, насколько ШИМ управление коллекторным двигателем способно убить коллектор? Столкнулся с этим: Форсировал типовые 130-е моторы в процессе подготовки ребенка к соревнованиям (война роботов - это война моторов! ) Это те, которые тут широко используются в различных вариантах самокатных тележек на базе китайского "мотор-колеса". А чтобы сделать "ишо лучше" в качестве искрогасящего конденсатора поставил 0.22мкф, величину которых получил как резонансную емкость катушек якоря и конденсатора на рабочей частоте вращения. Переделка заключалась в добавлении пластин на якорь + перемотка якоря до 100% заполнения каркаса с выходом на режим в 6вольт рабочих с током останова ок. 1А. + наращивание корпуса с 0.15мм до примерно 0.5мм, снижающее магнитное сопротивление цепи статора + замена магнитов на более сильные. В итоге в габарите, чуть большем чем 130-й мотор (толще на 0.7 мм) получил практически до 2.5ватт мех. мощности (Макс момент ок. 75гр*см при токе ок. 1А и ХХ в 19200 об/мин на 9В при токе 0.1А и кпд 59.9% - замерял поставив второй такой же мотор в режим генератора на одном валу). Моторы собирал с новыми коллекторными узлами. В итоге, примерно через час рабочего режима в роботе со стандартным ШИМ управлением скоростью один из моторов характерно засвистел и тяга упала. Разобрал. Коллекторный узел, точнее пластины коллектора были пропилены так, как будто мотор отработал год или даже два при хорошем режиме эксплуатации. Вот, хочется спросить: это влияние ШИМ - активная регулировка скорости моторов "под нагрузкой" или это влияние конденсатора "большой емкости", который вполне мог выдавать краковременные импульсы существенно больше ампера или это "суммарный" эффект? Кто-то сталкивался со снижением надежности мотор-колес из-за ШИМ управления моторами? |
08.02.2016, 19:50 | #10 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Создаем робота своими руками
Никогда не сталкивался с такими вещами, но что то подсказывает что эта проблема из-за перемотки. Хотя я могу и ошибаться
|
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5) | |
|
|