MR3020 + arduino. как работать с UART ?

[d00m]

заранее извиняюсь если такая тема уже была..
чтото не нахожу подобного..

итак, я наконецто слепил TP-LINK TL-MR3020: вставил туда USB hub (и не удалял световоды), добавил флешку, вывел UART наружу.
на роутере стоит оригинальный Open-WRT с luci.
роутер подключен к wifi сети.
роутер запитан от родного БП.

так же у меня есть готовая pan-tilt web camera на двух сервах + ardiuno uno.
камера подключена к этому роутеру и отлично работает - я вижу через wifi видео с этой камеры по такому URL http://192.168.1.206:8080/stream_simple.html

сервами я пока управляю из ардуиновского Serial Monitor - MK подключен к компу по USB.
даю команду и нужный серф крутится на указанный угол.
MK питается от внешнего БП.
Теперь у меня непонятка - как же это добро все вместе соединить, чтобы от компа избавится ...
хочу рулить камерой из веб морды )
по идее надо както соединить UART (только 1 и 2 pin ? а что делать с питанием на 4 ?) с MK (куда в arduino подключать то ?)
по идее мне нужно начать хотябы с проверки работоспособности UART..
хотябы в консоли роутера дать какуюто команду, и както убдится в том что ардуина ее поняла..

потом нужно разобраться как передавать команды с web морды через UART на MK - то есть надо видимо будет переписать мой скетч для МК ?
прошу совета..

[d00m]

UPD: только что подумал - arduino наверное можно подключить к USB порту на роутере (благо дело там их есть свободных еще две штуки)..
но зачем тогда UART я распаивал ...

[Admin]

Подключение Arduino к UART
Цоколевка UART
1-TX
2-RX
3-GND
4-VCC 3.3v

Подключение Arduino по USB
тоже самое только для других мостов USB
Удаленная прошивка Arduino по сети

[d00m]

а куда на arduino надо подключаться ?
UART arduino
1-TX - 1
2-RX - 0

так ?
а питание нужно к UART подключать ? роутер же вроде запитан уже..

[Admin]

Сообщение от d00m

а куда на arduino надо подключаться ?
UART arduino
1-TX - 1
2-RX - 0

так ?
а питание нужно к UART подключать ? роутер же вроде запитан уже..

1-TX - RX-0
2-RX - TX-1

Arduino можно запитать от роутера .

[d00m]

ага. действительно надо наоборот их подключать )
но я все таки не совсем понимаю про питание..
точнее про pin 4-VCC 3.3v
чтото надо на него подавать ?
или он для того чтобы СНИМАТЬ с него этот напряжение ?

arduino я планирую потом запитать от того же БП чтои роутер, но все равно же его нужно подавать НА miniUSB порт ?

[Admin]

VCC на роутере для того что бы с него питать подключенное к нему устройство
Если использовать Arduino Mini то можно его запитать от VCC.
Я напитывал от VCC Arduino Nano, у меня работало без сбоев
Ни что не мешает взять +5в от USB разьема роутера

[andr128]

Проще всего подключить ардуину через USB. На роутере вам нужно установить драйвер МС вашей ардуино.
Вы убьете сразу двух зайцев:
- Подключите ардуину (без переделки роутера)
- Запитаете ардуину

"Железный" UART роутера пригодится для каких нибудь экстремальных случаев перепрошивки.

p.s.
+Vcc (3.3v) нужно для питания различных преобразователей (TTL-USB, TTL-RS232). Вообще этот разъем роутера предназначен для отладочных целей.

[d00m]

наконецто удалось установить этот драйвер.
дальше что ? как передавать ей команды ?
у меня в /dev есть и ttyACM0 и ttyATH0
пните еще разок в нужном направлении )
в теме "Подключаем CarDuino Nano V.7 к USB порту роутера с OpenWrt"
както по другому чуть
там ожидается ttyUSB0

UPD: впрочем я кажется туплю уже чутка..

[d00m]

инициализирую порт и отправляю команду:


root@OpenWrt:~# stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl

root@OpenWrt:~# echo 10h > /dev/ttyACM0


пока в другом окне putty не сделаешь tail -f /dev/ttyACM0
ардуина на команды не реагирует..
судя по ответу на подобный вопрос, который уже тут был, нужно при инициализации добавлять ключ "-hupcl"
но как видно - не помогает..