Ускоряем работу Arduino

[Admin]

Сообщение от HiddenPilot

Респект за продолжение данной разработки.
Сильно не вдавался в алгоритм реализации данных функций, но они вроде как уже реализованы в стандартной бибилиотеке GCC/avr-libc. Цепляются через <util/delay.h>

Реализованы, но мне не удобно каждый раз вспоминать и прописывать кучу #include
Я хочу еще добавить к nanopins функцию SPI, он тоже есть в библиотеках по умолчанию, но как я уже писал выше мне удобнее обходится одним #include

А вот функция получения времени в мили(микро)секундах с автоматическим расчетом относительно заданной F_CPU без использования ардуиновской библиотеки было бы удобно. такой функции в avr-libc я не нашел.

Это про какую функцию идет речь?
Для подсчета времени придется использовать таймер и это будет не совсем правильно. Если отнять таймер у встроенных функций? то потеряем все стандартные функции связаные с Timer0
Если использовать другой таймер, то для пользователя останется свободным всего один таймер

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Это про какую функцию идет речь?

if((micros() - startTime) < hold) break; // Still holding; keep buffering

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Для подсчета времени придется использовать таймер и это будет не совсем правильно

ну если не жестко привязываться к конкретному таймеру, а дополнительно сделать функцию инициализации для привязки к любому из 3х таймеров.... или смотреть на текущий делитель таймера выставленный на регистрах.... эххх... чет остапа понесло))))

[Admin]

Добавил функцию UART_SendArray(array, size array):
array-имя вашего массива
size array-число отправляемых байт массива

Функция отправляет в UART порт, массив типа байт, максимальный объем которого не должен превышать 65535 байт, минимальный объем массива 1 байт
Можно также отправлять часть массива

Приер использования функции:

#include <nanopins.h>  
uint8_t message[] = "Cyber-Place "; //массив размером 12байт

void setup()  
{   
   UART_Init(115200); //инициализация
 }  
void loop()  
{  
  UART_SendArray( message, 12); //отправить в UART порт, массив размером 12 байт
  delay_ms(1000); //пауза 1сек.  
}

После компиляции скетча, объем кода с учетом массива занял 708 байт
Для сравнения такой же код(пример ниже), только с использованием встроенной функции Serial.write использует 1592 байта

uint8_t message[] = "Cyber-Place "; //массив размером 12байт

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
    Serial.write(message, 12); 
    delay(1000);
}

[Admin]

Может быть проще будет подправить стандартную либу?

#define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW (clockCyclesToMicroseconds(64 * 256))
#define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000)
#define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3)
#define FRACT_MAX (1000 >> 3)

volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0;
volatile unsigned long timer0_millis = 0;
static unsigned char timer0_fract = 0;

SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
{
	// copy these to local variables so they can be stored in registers
	// (volatile variables must be read from memory on every access)
	unsigned long m = timer0_millis;
	unsigned char f = timer0_fract;

	m += MILLIS_INC;
	f += FRACT_INC;
	if (f >= FRACT_MAX) {
		f -= FRACT_MAX;
		m += 1;
	}

	timer0_fract = f;
	timer0_millis = m;
	timer0_overflow_count++;
}

unsigned long millis()
{
	unsigned long m;
	uint8_t oldSREG = SREG;

	// disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
	// inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
	cli();
	m = timer0_millis;
	SREG = oldSREG;

	return m;
}

unsigned long micros() {
	unsigned long m;
	uint8_t oldSREG = SREG, t;
	
	cli();
	m = timer0_overflow_count;
#if defined(TCNT0)
	t = TCNT0;
#elif defined(TCNT0L)
	t = TCNT0L;
#else
	#error TIMER 0 not defined
#endif

Еще можно попробовать использовать таймер в однократном режиме.
Допустим сохранил стандартные настроки таймера, запустил таймер со своими настройками, отработал и опять вернул стандартные настройки

[HiddenPilot]

Действительно, кк я пропустил, в стандартной библиотеке WinAVR есть millis() и micros(). Подключаются через wiring.h а я их пропустил при разработке pixelight. Cпасибо за наводку....
на счет переключать идея хорошая, но иногда не возможная, т.к. на этом таймере может вистеть активный ШИМ )

[stD]

Эдуард, большое Тебе спасибо за труд!!!

[stD]

А имена пинам не получится присваивать?

PHP код:

int pin12 = 12;
void setup() 
 {
    pinMode(pin12, OUTPUT);
 } 


А то кода дофига переписывать!

[Admin]

А имена пинам не получится присваивать?

Здесь нужно выбирать: между скоростью и удобством.
Можно реализовать так как ты хочешь, но при этом уже потеряется смысл, скорость выполнения функции упадет
Проще тогда пользоваться стандартной либой

[stD]

Я лучше код перепишу! Спасибо, крутая либа!!!