Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Здравствуйте,

Подскажите, плз, куда копать. Задача - Arduino подключен к /dev/ttyUSB0.

В скетче сказано, что периодически (по таймеру или по событиям) arduino должен вывести в Serial некие строки с данными.

Эти данные нужно получить в OpenWRT и передать на сервер (пока смотрю на обычный wget, в будущем, наверное, буду отправлять через MQTT pub).

Кроме этого, периодически получая задания с сервера (сейчас - wget, потом - MQTT sub), "демон" на OpenWRT должен передавать их на arduino (в /dev/ttyUSB0).

Почему-то не работает ((

Делаю так:

1. "слушатель" (arduino -> openwrt), пока - просто debug-версия (выводит на экран SSH все, что получил):

#!/bin/sh
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -hupcl
while read i; do
        echo "LINE:$i"
done </dev/ttyUSB0

При запуске, сразу вываливает в консоль приветственную строку INIT от arduino-скетча, иногда выдает еще пару-тройку строк по таймеру от него же, но потом почему-то зависает (отваливается или засыпает?)..

2. для тестирования отправки что-нибудь на arduino я использую такой тест-скрипт:

#!/bin/sh
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -hupcl
echo "test string in a special format" > /dev/ttyUSB0

В ответ на строку "test string in a special format" arduino должен ответить (отвечает при работе с монитором порта в arduino IDE), но тут почему-то молчит..

Что я не так делаю?
Может, есть у кого успешный опыт в реализации подобной задачи? Как делали?

Заранее благодарю.

[stD]

не плохо бы и скетч показать.

[borey]

Так, не в скетче дело - на компьютер-то вываливает/принимает без проблем (тем же мониторингом порта из IDE или putty).

Скетч большой и вывод там "без приблуд" - стандартным Serial.print

[Admin]

socat или ser2net не подойдут?

[borey]

Admin, спасибо за отклик.

Насколько я понял, ser2net пробрасывает порт, что не совсем то - т.к. по планам сервер просто складывает данные, приходящие в формате некого API.

Преобразование (из формата arduino-устройства в формат этого API) должно производиться openwrt.

Да и вообще, ser2net, думаю, хорош для удаленного руления железкой в формате точка-точка ("один к одному"), а тут речь о "многие к одному".. Или я неправильно понял суть ser2net?

По поводу socat - не имел еще с ним дела... А он сможет работать с HTTP-GET?

Если я правильно понимаю, то socat - отличное решение, если нужно завести ввод/выод arduino на MQTT-pub/sub.

Пойду, покурю маны на socat..

Спасибо!

[stD]

В скетче сказано, что периодически (по таймеру или по событиям) arduino должен вывести в Serial

Правильнее будет сделать, чтоб не ардуина самостоятельно выдавала данные, а запрашивать эти данные у неё.
Запускайте ser2net, и в скрипте (который на роутере) запрашивайте данные у ардуины и читайте ответ.
Я у себя замечал такую штуку, что если открывать порт напрямую из скрипта (например раза три в секунду), то через некоторое время порт начинет подвисать (может что-то с буфером или с памятью), а если через ser2net делать, то всё робит.

[stD]

Скрипт можно зациклить или по крону запускать.
Как на баше скрипт писать я не знаю, у меня на пхп.

[borey]

mebitek, огромное спасибо за дельные советы

"init" у меня - просто первое сообщение, которое ардуина вываодит в serial, "говоря", мол, "запустилась".

Что касается "запрашивать из OpenWRT данные периодически у Arduino" - боюсь, не подойдет, т.к. на arduino могут (и должны) возникать асинхронные события, сведения о которых нужно сразу передать на сервер, используя OpenWRT, как организатор HTTP/MQTT-канал.

На ПХП мне тоже было бы проще (я на нем как-то привык уже писать), но на пых мне не хватило места (принципиально отказался в свое время от подключения USB-drive, т.к. он иногда отваливался / не монтировался и все становилось очень печально).

[borey]

Сообщение от mebitek

Правильнее будет сделать, чтоб не ардуина самостоятельно выдавала данные, а запрашивать эти данные у неё.
Запускайте ser2net, и в скрипте (который на роутере) запрашивайте данные у ардуины и читайте ответ.
Я у себя замечал такую штуку, что если открывать порт напрямую из скрипта (например раза три в секунду), то через некоторое время порт начинет подвисать (может что-то с буфером или с памятью), а если через ser2net делать, то всё робит.

Правильно я понимаю, что ser2net в данном случае пробрасывает USB-COM (/dev/ttyUSBx, где ардуино) на некий сервер в интернет по TCP? Мне-то нужно преобразовать данные от arduino в стандартный HTTP-пакет для удаленного веб-сервера.

[Admin]

В модуле "Modbus" подсмотрите как реализовано
Модуль работает на Sh скриптах