Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 30.09.2013, 09:57   #91
mirror13
Junior Member
 
Регистрация: 30.09.2013
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
mirror13 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Доброго времени!

Хочу начать собирать робота по вашей схеме. Сразу скажу, что опыта в этом деле нет. Детали из списка уже заказываю, но не понятно пока: какими должны быть конденсаторы, резистор и спикер?
mirror13 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.09.2013, 10:38   #92
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Конденсаторы блокирующие от 0,1мкф и выше
Электролитический конденсатор от 100мкфх16в и выше
Резистор 150 ом
Спикер у меня установлен HC0905A, можно использовать любой с сопротивлением не менее 16 ом
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.10.2013, 17:49   #93
mirror13
Junior Member
 
Регистрация: 30.09.2013
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
mirror13 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Admin, спасибо!
mirror13 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2013, 22:12   #94
Utking
Junior Member
 
Регистрация: 07.08.2012
Адрес: Тюмень
Сообщений: 28
Вес репутации: 0
Utking is an unknown quantity at this point
По умолчанию

заказал всё компоненты, скоро буду в Ваших рядах))

платформу взял вот такую, покатит?

http://www.ebay.com/itm/151026128863...84.m1439.l2649
Utking вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2013, 22:29   #95
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Конечно подойдет, разница только в материале и форме
На электронику ни какого влияния не окажет
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.11.2013, 13:25   #96
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Создаем робота своими руками

Появилась возможность без танцев с бубном использовать роутер WT3020H с прошивкой CyberWrt и модулем "Робот". И у Вас получится робот шпион
На следующий этапе, планирую принимать видео поток на ПК и использовать OpenCv для распознавания лиц и предмеров
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2013, 00:19   #97
alucard
Junior Member
 
Регистрация: 04.12.2013
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
alucard is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Создаем робота своими руками

Добрый вечер, начал собирать робота на ардуино нано v.3 (та, у которой выход на спикер отсутствует). Я так понял, это не ваша схема и не ваш код? Так как они не соответствуют друг другу. На схеме ультразвуковой сонар подключен к аналоговым выходам, а в коде ясно видно, что команды чтения идут для цифры. Заказал плату с кардуино (300р). На ней от сонара (trig и echo) попадают в A0 и A1. Хотелось бы узнать, как оперировать с этими портами. Или придется все переделывать на цифру?
alucard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2013, 00:41   #98
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Создаем робота своими руками

Цитата:
Я так понял, это не ваша схема и не ваш код?
Моя схема и мой код. Код рабочий 100%, на нем уже не один робот тестировался
Схема в шапке для лазерного дальномера. Вот Вам схема для ультразвукового измерителя расстояния

Цитата:
Так как они не соответствуют друг другу. На схеме ультразвуковой сонар подключен к аналоговым выходам, а в коде ясно видно, что команды чтения идут для цифры
Любой аналоговый порт кроме A6 и A7 можно использовать как цифровой вход/выход
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2013, 10:02   #99
alucard
Junior Member
 
Регистрация: 04.12.2013
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
alucard is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Создаем робота своими руками

Благодарю за объяснение, не знал, что можно использовать их как цифровые))) буду тестировать.
UPD: и еще вопросик, по поводу конденсатора, который рядом со спикером (самый большой). подойдет ли неполярный электролитический на 330/16?
Заранее спасибо.

Последний раз редактировалось alucard; 09.12.2013 в 10:17.
alucard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.12.2013, 11:07   #100
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Создаем робота своими руками

Подойдет
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота


Здесь присутствуют: 7 (пользователей: 0 , гостей: 7)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 18:33. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика