Датчик препятствий или автоматический выключатель

[Casper]

А подскажите для TSOP на 36кГц код такой же будет?

[Admin]

Длительность в переменной impulse нужно будет увеличить

[Casper]

А значение подбирать опытным путем? Или есть расчеты? Просто ставлю больше 10, 20.. срабатывает.. Лучше какое значение поставить?

[Admin]

Можно рассчитать, нужно отталкиваться от частоты
длительность полупериода рассчитывается так
1/38000/2=13мкс
1/36000/2=14мкс

[Admin]

Честно говоря я уже не помню почему 10, возможно что еще 3мкс это время выполнения команд контроллера

[Hamann]

А не подскажите какой нужно купить приемник ИК с нужными характеристиками, что б он внешне был как светодиод (круглый и принимал сигнал вдоль ножек, а не перпендикулярно), желательно не большого диаметра. И под него ИК светодиод (они отличаются только частотой?)?

[Admin]

Любой на 38кГц

[Hamann]

Спаял, прошил...
Вопрос такой... выход из tsopa выдает 0 или 1, а можно ли как то измерять еще расстояние? Потому как необходимо минимум 4 датчика и при этом им нужно определять удаленность до препятствия.
Пробовал подключать к аналоговому входу, там значение 0 или от 900 до 1020 (по сути тот же "0" и "1").

[Admin]

Датчик можно приблизительно настроить на срабатывание при заданном расстоянии. А измерять расстояние нужно дальномером

[Hamann]

В том то и дело, мне до 8 таких датчиков нужно, это 4000 получится, бюджетнее надо. Попробую программно настраивать длину срабатывания и сделать цикл опроса.