Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 24.02.2015, 13:06   #301
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Такое поведение может быть только если подключить к USB роутера , но не UART
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 14:04   #302
silensilen
Junior Member
 
Регистрация: 21.02.2015
Сообщений: 12
Вес репутации: 0
silensilen is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Такое поведение может быть только если подключить к USB роутера , но не UART
Все правильно) Ведь я и писал:
Цитата:
Сообщение от silensilen Посмотреть сообщение
Попробовал подключить шнурок на pl2303 и покомандовать через него. Теже яйца - через комп работает, через роутер - диод моргает и ничего. Печально(
т.е. до UARTа я так и не добрался.
silensilen вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 14:44   #303
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

А драйвер для pl2303 устанорвлен?
Какие пины подключены?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 14:46   #304
silensilen
Junior Member
 
Регистрация: 21.02.2015
Сообщений: 12
Вес репутации: 0
silensilen is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А драйвер для pl2303 устанорвлен?
Какие пины подключены?
Драйвер установлен.
Подключены к ардуине все 4 пина - RX,TX, 5,GND
silensilen вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 18:12   #305
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от silensilen Посмотреть сообщение
Товарищи, прошу помощи советом.
Вводная: прошитый CyberWRT wr703n, клон UNO c CH340g (дрова от 341 подходят) без всяких soft-reset перемычек.
Посылаю из сериалмонитора команды - работает.
При подключении к роутеру (напрямую, без хаба и без камеры) определяется как ttyUSB0.
Из терминала шлю команды - RX моргает c L, но движки стоят.
ЗЫ. Как говорил выше - перемычек никаких нет.
С такой CH340 тоже тестировал здесь, чтобы заработало там написано что делал

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Цитата: Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v).

Нет не нужно, но лучше запитать arduino от роутера 3,3в
Хочу на 703N тоже попробывать через UART подключить Pro Mini, если запитаю от 5В ардуинку, уровень по Rx на проц пойдет же тоже 5В? И надо сделать согласование уровней?
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 20:04   #306
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Можно запитать от 3.3в и согласовывать не придется
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 20:24   #307
silensilen
Junior Member
 
Регистрация: 21.02.2015
Сообщений: 12
Вес репутации: 0
silensilen is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от sakatgg Посмотреть сообщение
С такой CH340 тоже тестировал здесь, чтобы заработало там написано что делал
Не помогло
silensilen вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2015, 23:10   #308
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от silensilen Посмотреть сообщение
Не помогло
Попробуй еще в консоле ручками запустить ( в rc.local прописаны)
stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
Только скорость порта и dev/tty поставь свои, у меня получилось как то, вот какая последовательность не помню, я вот именно дублировал команды в консоле ручками, и порядок их менял. Короче геморой
Да, еще браузер Chrome использовать, на опере косяки тоже хватат

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Можно запитать от 3.3в и согласовывать не придется
Т.е. из роутера можно взять с линии 3.3в? Должен потянуть?
А в скейч не требуется добавлять ничего, Вы вроде раньше говорили что паузу надо добавить?
И какую строку если надо добавить?

Последний раз редактировалось sakatgg; 24.02.2015 в 23:28.
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.02.2015, 01:10   #309
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

У меня на нескольких роутерах стоят Arduino mini и питаются они от роутера напряжением 3,3в
Уже 2 года трудятся без проблем

Цитата:
Вы вроде раньше говорили что паузу надо добавить?
И какую строку если надо добавить?
Добавте в самой первой строке секции Setup
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.02.2015, 01:20   #310
mastech
Junior Member
 
Регистрация: 14.02.2015
Сообщений: 10
Вес репутации: 0
mastech is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

to Admin
всю тему неосилил, у меня вопрос про логигу управления:
1) у вас на фото в окне управления две кнопки вперед две назад, получается кнопки судя по исходнику ардуино просто продублированы ?
2) две команды одновременно сразу отправить не получится ?
3) чтобы подрулить вправо/влево придется прервать команду вперед?
4)и есть ли архив .tgz от вашей прошивки(папка www, dev, etc и т.д) хотелось бы посмотреть.

Последний раз редактировалось mastech; 25.02.2015 в 01:22.
mastech вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 09:20. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика