|
|
|||||||
| Магазин Arduino | WIKI | Регистрация | Справка | Пользователи | Календарь | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |
 |
|
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
01.09.2013, 23:53
|
#71 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0  |
Пока проверил работу сервы.
Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 01.09.2013 в 23:58. |
|
|
|
02.09.2013, 22:08
|
#72 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Проверил отдельно колеса.
Николай. |
|
|
|
|
05.09.2013, 23:04
|
#73 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай. |
|
|
|
|
05.09.2013, 23:20
|
#74 | |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821  |
Цитата:
|
|
|
|
|
|
05.09.2013, 23:38
|
#75 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра.
Николай. |
|
|
|
|
05.09.2013, 23:54
|
#76 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле
|
|
|
|
|
11.09.2013, 13:19
|
#77 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
|
|
|
|
|
12.09.2013, 10:41
|
#78 | |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Цитата:
|
|
|
|
|
|
12.09.2013, 20:22
|
#79 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек.
Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму. Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону. Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L. Николай. |
|
|
|
|
12.09.2013, 21:51
|
#80 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать
|
|
|
|
|
| Метки |
| сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
| Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
| Опции темы | Поиск в этой теме |
| Опции просмотра | |
|
|
Линейный вид
